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随着半导体行业晶圆盒采用自动化天车的搬运，为了快速实现晶圆盒的搬运准确性，以及追踪工序进度。半导体车间的FOUP上会植入一枚TI载码体，在Loadpord设备上安装一台符合支持标准工业半导体 HSMS（或者Modbus TCP）、标准工业半导体 SECS（或者Modbus RTU）、还支持 1 和 N 协议的分体式低频读卡器，用于识别FOUP上的TI载码体。CK-S650-PA60S|PA60E半导体专用RFID读卡器|读写器针对行业应用兼容国产系列的HDX格式玻璃管标签，通过用户端升级，可愉快的兼容进

CK-G080AB 是一款基于射频识别技术的低频 RFID 标签传感器，传感器工 作频率为 125KHZ，同时支持对 EMID，FDX-B 两种格式标签的读取。传感器内部 集成了射频部分通信协议，用户只需通过 RS232\RS485 通信接口接收数据便能完 成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。 传感器自带 Auto-turning 自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节 电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰 能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强

光数据传送器|光通讯传感器极速版OPT系列是利用可见光及不可见光作为信息载体，无需光纤、网线等有线介质，在空中直接进行信息传输的无线方式通信。驱动光源以可见光及不可见光的高速明暗变化来传输数字信号，以极高光频率双向发射接收光信号，实现超高速、高安全、高可靠、低延时的无线光通信，光通信技术作为下一代全新信息技术手段，更适用于物流仓储、立库、装载起吊设备、军工、航空航天等多种场景应用需求。​​​​​​​本文重点介绍光数据传送器|光通讯传感器极速版OPT系列尺寸与安装步骤。

AGV 在运行时候需要根据预设地标点来执行指令，在需要 AGV 在路径线上位置执行某个指令时候，则需要在这个点设置 命令地标点，AGV 通过读取不同地标点编号信息，来执行规定的指令。读取地标点设备为寻址传感器，目前，主流的寻址传 感器主要分两类，一类为磁地标传感器，一类为射频地标传感器。更多RFID传感器|识读器CNS-RFID-01/1S在AGV小车|搬运机器人领域的安装与配置方法，华翔天诚科技欢迎您的咨询与交流！

无人叉车驻车定位RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持CAN总线通信方式，广泛应用于智能仓库，AGV |RGV小车，无人叉车，搬运机器人定位，驻车等领域，本篇幅主要介绍器CNS-RFID-01|1S RFID传感器的CAN总线通信连接方法。

搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持RS485通信，可支持RS485（MODBUS RTU）协议、RS485-HS协议，广泛应用于物流仓储，立库 AGV|无人叉车|搬送机器人等领域，常用定位、驻车等，本篇重点介绍CNS-RFID-01|1S RFID传感器的RS485通信连接方法。

CNS-RFID-01/1S广泛应用于AGV小车，搬运机器人，无人叉车等领域，用于定位，驻车等因公，可通过多种通讯方式进行读写操作，支持上位机控制，支持伺服电机，PLC等控制设备联机，本篇将CNS-RFID-01/1S RFID传感器的RS232通信对进行详细说明。

CK-FR08-E03是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherCat，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

工业网关控制器CK-GW06-E01是一款工业级网关控制器，以太网通信接口，支持 EtherNet IP|Modbus TCP 工业协议。可实现一拖六，同时带有六组输入 检测 IO 和六组输出控制 IO。本文将重点介绍工业网关控制器CK-GW06-E01与欧姆龙 PLC配置说明。

水泥|物流行业停车场电动发卡机读卡器K720采用工业级设计，表面烤漆处理，具有良好的耐磨耐腐蚀性。适应各种高、低温， 多灰尘等恶劣 环境。其发卡原理为拟人型摩擦式发卡，对各类变形卡有非常好的适应性。预留了活动式票箱安装位， 更有效的对卡片进行管理。本文重点介绍水泥|物流行业停车场电动发卡机读卡器K720的维护及使用注意事项。

FDX-B|EMID格式低频RFID 读卡模块LD6900是华翔天诚推出一款基于 RFID 无线射频识别技术的低频（LF）读卡模块，工作频率支持 134.2KHZ、125KHZ，符合 ISO 11784/5 国际标准，支持对 FDX-B、EMID 两种协议格式电子标签的读取，兼容性强。广泛应用于动物身份识别、自动饲喂设备、盘点通道、智能称重、牲畜门禁、工业自动化、AGV 站点、产线 识别、医疗设备识别等领域。

晶圆盒RF载具ID读取器CK-S650-PA60E支持1协议和N协议，符合世界SEMI标准，同时支持HSMS、SECS协议和Modbus RTU协议，采用HDX半双工数据传输模式，具有出色的读写可靠性好耐环境性，兼容TI公司产的CID载体，在生产效率的维持和耐清洗性需求较高的半导体制造车间，有广泛的应用价值，可无缝接入现有的半导体生产设备中。本文将重点介绍晶圆盒RF载具ID读取器CK-S650-PA60E的1协议和N协议通信说明。

面向半导体行业RFID读写器CK-S650-PA60E支持工业标准半导体HSMS、1协议、N协议和Modubus TCP协议。 本文将重点介绍CK-S650-PA60E的HSMS通信说明！

RI-TRP-DR2B 32mm 玻璃应答器|CID载码体标签广泛应用于硅片盒、FOUP|FOSB晶圆盒、花篮、半导体IC专用盒、包装盒、承载器、单片盒、Storage Box晶圆传送盒、Ingot Case晶棒盒、Wafer Coin Box晶圆蛋糕盒、LED Tray晶圆承载盘、Hybox智能栈板物流箱、电子货架等领域。本文将结合市场行情与行业动态信息，就RI-TRP-DR2B 32mm 玻璃应答器|CID载码体标签在半导体行业重复利用，如何检测回收标签的合格率|良品率，提供相应的简单的检测方法。

D-MNSV7-X16搬运机器人磁导航传感器是一款集成了高性能、高可靠性的磁传感器芯片和高性能MCU。采用独有的算法，使得该传感器无需使用特制磁条即可获得最高±1mm的导航精度，直接输出相对磁条路径的左右偏移距离，减小终端导航算法的复杂度。且具有0~50mm的宽泛检测距离、较小的体积和灵活高效的接口，使用方便，广泛应用于重载AGV、高精度导航要求的移动机器人（3C等机器人底盘）、对磁导航有特殊需求的AGV（磁条感应距离等）、惯导AGV（磁钉导航）等领域。

D-MNSV6-X8|D-MNSV7-X16磁导航传感器是一款支持RS232/RS485（MODBUS-RTU）通讯协议的传感设备，利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。广泛应用应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选、智能车等。

AGV搬运机器人磁导航传感器D-MNSV7-X16是专为 AGV 磁条导航设计的磁导航传感器。通过 D-MNSV7-X16 传感器感应 的磁条磁场信号后，输出开关量信号，给主控器提供所需要的磁条信号，广泛应用AGV小车送餐机器人​、工业搬运机器人，自动牵引车领域。本文将中间介绍D-MNSV7-X16磁导航传感器安装方法与注意事项。

为了方便现场信号采集，减少布线，降低成本，满足客户对系统功能的需求，同时客户采用Siemens的PLC作为控制器，因此我们为客户提供的解决方案是：IO-Link主站（CK-GW208-PN）+IO-Link IO HUB（CK-HB108-M8）+IO-Link RFID读写设备|传感器，这种主从产品相结合的总线系统解决方案。其中主站安装在控制柜内，进一步节约客户成本。而IO-Link RFID读写器|传感器产品具有很高的防护等级，安装在设备上信号采集点附近。

IO-Link通信设备，旨在简化工厂车间的智能传感器和智能设备连接，协助工业制造数字化升级，实现全过程无缝通信。拥有“IO-Link”技术，可以使现场传感器更好地适应简易、快捷地修改参数设置的需要，在生产过程中拥有极大的灵活性，是通向执行器和传感器的最后一步，被誉为自动化的最后一米技术。

工业4.0 IO-Link RFID传感器|读写器应用前景与优势分析•符合 IEC 61131-9 的开放式标准•添加IODD文件即可实现各家传感器数据的采集(兼容性带来的灵活性和低成本)•兼容性强，简化布线(非屏蔽3芯或5芯标准电缆，最远20米)•通过控制器或 HMI 操作员动态更改传感器/执行器参数​

多探头高频读写器|读卡器CK-FR104ANS系列设备同时支持四个探头工作，通过电缆拉长的探头在加工机械应用场景上可以灵活安装，支持Modbus RTU、Modbus TCP、Ethernet/Ip、Profinet四种通讯协议。可方便灵活地应用到生产中的多个场景，用户无需理解复杂的射频通信协议便能完成对标签的读取操作。

四通道高频读写器CK-FR104ANS-E00是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。支持 ModBus TCP/UDP、自由协议(Free Procotol)，ModBus TCP/UDP是开源协议本产品支持使用0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x10六个命令。PLC或者是电脑端使用ModBus TCP/UDP协议，不支持多个Socket连接。

高频读写头CK-FA012-2M在伺服机电工作环境下，随着伺服机电的开机，往往受到受到强烈的磁场干扰，使得的读写器读取载码体标签的数据信号，断断续续，如果解决这个问题呢？1、在电缆线上加装磁铁圈，对干扰源消磁处理2、用锡箔膜，将整条线完整包裹3、采用特别定制带抗干扰的线材

CK-FA521-2M为高频读写头，工作频率为13.56Mhz，通过同轴线缆与读卡器相连。使用ABS＋铝合金作为读写头的外壳，适用于潮湿、粉尘、油污等恶劣环境，防护等级高。读写头具有识别标签距离远，抗干扰能力强，小巧精密，适用于电子，机加工，精密器件，刀具管理等自动化作业现场。

半导体行业从生产，存储、搬运，出货，整链高度自动化。高品质管理、可溯化、可视化、防错管理是半导体晶圆载具电子货架系统最基本的功能，系统不仅需要对载具的条码数据识别，而且还需要对TI玻璃管RFID标签数据识别，并对比两者的数据是否一致性，如不一致，则需立即将数据通过液晶屏或报警等手段呈现给操作人员，让其追溯数据或出错的环节，避免继续流通到下一个环节，造成更大的损失。

德州仪器TI玻璃管RI-TRP-DR2B-40在晶圆半导体业内应用广泛，俗称glass transponder（玻璃转发器），carrier ID（射频标签），其存容量为1360 Bit（170字节），共17页可读写（其中每页有2个字节校验位），即用户实际可使用的容量为136个字节包括UID在内。 本文将重点介绍如何配置CK-S610-A01半导体读写器的RFID工具擦写TI低频玻璃管标签RI-TRP-DR2B-40的UID号（UID为8字节）。

FOSB|FOUP晶圆盒RF插件读写器CK-S650系列是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器，采用24V供电，工作在134.2kHz，带有一路输入IO、一路输出IO和IO公共管脚，外置三个旋转编码开关（SW1、SW2、SW3），使其能便捷修改所需的工作状态，以适应更多的现场工作需求。本文将重点介绍FOSB|FOUP晶圆盒RF插件读写器CK-S650系列1协议。

RS485（Modbus RTU）工业RFID读写器CK-FR03-A01支持各大PLC集成与应用，本文将重介绍CK-FR03-A01使用MELSOFT系列GX Works3程序（版本为GX Works3 Version 1.065T）与三菱FX5U PLC的Modbus RTU通信。

AGV机器人RFID传感器CK-G06A是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器，传感器工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议，CK-G06A型号的为RS485通讯接口。本文将重点介绍AGV机器人RFID传感器CK-G06A与西门子1200 PLC的应用与调试！...

CK-S640系列半导体专用RFID读写器是一款工业级低频RFID读写卡器，读卡器工作频率134.2kHz，HDX工作模式，支持ISO11784/85射频标准标签，支持Profinet以及工业半导体SECS协议。本文将重点介绍CK-S640系列半导体专用RFID读写器如何通过RS232通讯SECS协议读取TI低频玻璃管标签数据？

半导体RFID读写器CK-S640-AP60E是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器，读卡器工作频率134.2kHz。该读卡器支持标准工业半导体SECS协议和 ProfiNet协议,方便用户应用到半导体加工控制器和集成到PLC控制系统中。本文将重点介绍如果使用半导体RFID读写器CK-S640-AP60E读取RI-TRP-DR2B-40的UID信息。

CK-S650-PA60S半导体行业RFID读写器|读卡器是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器，读卡器工作频率134.2kHz。该读卡器支持标准工业半导体SECS协议和 Modbus RTU协议,同时还支持1和N协议,方便用户应用到半导体加工控制器或PLC等系统中。设备外置了三个模式开关选择器，方便用户直接设置工作模式、通信速率以及设备地址。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232/RS485通信接口发送接收数据便可完成标签的读取操作，无需理解复杂的射频通信协议。

半导体行业低频工业读写器|读卡机CK-S650-PA60S是一款工业级低频RFID读写卡器，读卡器工作频率134.2kHz，HDX工作模式，支持ISO11784/85射频标准标签，支持工业标准半导体SECS、1协议、N协议和Modbus RTU协议。 本文将重点介绍半导体行业低频工业读写器|读卡机CK-S650-PA60S的1协议

CK-FR104ANS-AB高频四通道工业读卡器|读写器支持RS232|RS485 （Modbus RTU）协议，支持ISO15693协议高频载码体数据读取，支持写寄存器、支持IO输入、输出等功能，本文将重点其通信操作示例。

MODBUS RTU高频四通道工业读卡器|读写器CK-FR104ANS-AB的通讯是以 MODBUS RTU通讯协议为基础的，包括读卡器的站号ID、波特率、读卡模式等的配置，以及对标签的读写操作，都可以通过MODBUS 通讯指令实现。在没有特殊配置的情况下，读卡器默认为 MODBUS RTU从站。因此只要连接没有问题，通讯设置没有问题，并且知道从站站号（或者使用广播地址 0） ，读卡器总是可以被MUDBUS主机找到。读卡器在配置为其他工作模式时，通讯模式将作为主站，但仍可以以MODBUS从机的模式接收配

​​​​​​​​​​​​​​三菱FX5U PLC控制器支持RS485（Modbus RTU）通信，本文将重点以CK-FR03-A01高频工业读卡器为案例，通过GX-Works3 Version 1.065T软件，展示三菱FX5U与CK-FR03-A01进行的Modbus RTU通信，开发工程师可以以此为蓝本，使用到CK系列其他RS485（MODBUS RTU）通信的工业读写设备，如CK-LR03-A01、CK-LR08-A01、CK-FR01-A01、CK-FR08-A01、CK-UR08-A01等设备

CK-FR104ANS-AB四通道高频工业读卡器是一款支持ISO15693协议，支持RS232|RS485（Modbus TRU）协议的工业读写设备，可广泛于各大品牌PLC控制器联机操作。本文将重点介绍西门子系列PLC控制器与CK-FR104ANS-AB四通道工业读卡器在Modbus TRU协议下通讯操作。

工业标准半导体SECS标准低频RFID读写器CK-S650-PA60S广泛应用于CID载体可嵌入如硅片盒、晶圆盒、花篮、半导体IC专用盒、包装盒、承载器、Shipping Box、Wafer Stack BOX、Single Tray单片盒、Storage Box晶圆传送盒、Ingot Case晶棒盒、Wafer Coin Box晶圆蛋糕盒、LED Tray晶圆承载盘、Hybox智能栈板物流箱等装置上，用于记录和读写产品品质信息、工序指示信息、工序完成信息、批次信息、检查结果等。

可视化超高频标签具有电子纸表面，可显示货物的位置、内容或说明，且具有RFID功能。把传统纸质标签的即时可靠性与物联网技术的自动跟踪控制性能相结合，形成新范式——指令+跟踪+动态控制。

工业自动化高频4通道RFID读写器|分体式读卡机CK-FR104AN-E01支持EtherNet IP协议，EtherNet IP协议是欧姆龙、AB、施耐德等PLC控制器常用协议。对于非欧姆龙、AB、施耐德的PLC，可以通过网关设备来实现这一流程和方法。本文将重点介绍工业自动化高频4通道RFID读写器|分体式读卡机CK-FR104AN-E01接线方法及PLC组网说明。