alegriabaile的博客

下载相应的source与contrib，并解压，新建build文件夹（不要在source文件夹里新建build文件夹）。 对应版本的压缩包 source文件夹 contrib文件夹 新建的build文件夹与source、contrib文件夹并列cmake —— 设置source与build目录，即刚才解压过的source文件夹和新建的build文件夹。 ...

Install PCL in Ubuntu 16.04.05Do notHowDo not不要从源码安装，不要自己去安装vtk。How直接安装pcl主体与pcl/visualization等工具sudo apt-get install libpcl-dev pcl-toolssudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools解决cmake时，/u...

单调多边形：单调多边形必须将其与某一条直线对应，即：若与直线L垂直的所有直线L’，与此多边形最多只有两个交点，则称此多边形是关于直线L单调的。凸多边形：任意一条直线L都关于此多边形单调，则称此多边形为凸多边形；凸多边形一定可以找到一条直线L(因为任意直线都满足条件)，使得其关于直线L单调。...

Delaunay Triangulation的定义：DEFINITION. Let S be a set of points in the plane. A triangulation T is a Delaunay triangulation of S if for each edge e of T there exists a circle c with the following prop...

IPhone人像模式（Portrait）中其实保存了图像的深度信息，与颜色信息一同保存在每一张IMG_XXXX.JPG中。如何将深度信息从此图片中剥离出来呢？外网Extracting depth information from iPhone portrait mode photos提供了一种方法：////////////////////////////////////////////////...

在python库matplotlib中，有许多种colormap，其中与人类感知一致的(Perceptually Uniform Sequential)有以下几种:其中plasma经常用来可视化深度图/视差图，opencv3.4.6新加入了对plasma的支持，其转换可通过查找表实现(look-up table)://Mat src: CV8UC1 gray image || CV8UC3(...