L298N两路并联输出控制电机实践

最新推荐文章于 2024-07-05 10:22:06 发布
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#risc-v #单片机

本文详细介绍了如何使用GD32VF103的TIMER1的两个通道输出同步PWM信号，以成功控制L298N驱动的双路电机，并分享了在实际应用中确保时钟和输出一致性的关键步骤。

L298N两路并联输出实践

实践图
从原理图看, 应该没问题.
只要时钟输出的PWM一致即可.
实际情况是, GD32VF103的TIMER1_CH0, TIMER1_CH1输出相同的PWM, 电机正常运行.

双路直流电机H桥高压驱动器L298
易板
05-09 1408
L298N是一款高压大电流双路全桥驱动器电路。该电路可用标准TTL电平驱动，用于继电器、电磁阀、直流电机。步进电机等感性负载的驱动控制。L298N采用15线Multiwatt功率封装。
L298N 电机驱动模块小知识
LonelyDragons的博客
12-20 881
l298n电机驱动模块
l298n驱动连接图
12-16
很详细，很全面，很容宜就懂的电机驱动连接图。
基于Arduino通过并联L298N实现四驱麦克纳姆轮巡迹小车
cpp_orange的博客
02-24 1万+
基于Arduino UNO单片机，通过并联L298N电机驱动板实现八输出（因为同时控制四个轮的正反转需要八个变量）来控制小车除前后直线移动，左拐右拐之外，还可以顺时针逆时针原地自旋以及向左向右横向平移。并加载Arduino扩展板实现循迹、寻光、避障、蓝牙遥控和无源蜂鸣器报警功能。
L298N驱动俩路电机按键控制正反转
m0_63171897的博客
10-16 6719
2.使能端，L298N有俩个使能端口，分别是ENA和ENB，用一个跳线帽接在板载5v上面，逻辑输入数字信号0，1就可以在相应得输出端输出信号，因为在只有数字信号0，1所以并不能实现电机的调速，只能实现电机的左右转。一个L298N是带有俩路驱动电路的，就是可以驱动俩个电机同时去转动，在硬件部分因为以前弄小车的时候已经组装好了，一路驱动去控制俩个电机，俩路驱动就是控制四个电机，做的是四轮四驱的小车，嫌麻烦就没有去拆改装了。4.输出口，接电机的正反极，不分正负极随便接都行。3.1.按键扫描函数。
L298N双路电机驱动模块使用指南
weixin_63945819的博客
04-19 9017
自己边学边记录
【精通L298N模块】：298N驱动原理及直流电机驱动实践指南
L298N模块作为一种广泛使用的电机驱动器，常用于直流电机的控制。本文详细介绍了L298N模块的结构和工作原理，探讨了其与直流电机连接的方式及其在各种设备中的驱动实践。通过分析L298N模块在智能车和自动化设备中的...
ESP32与L298N驱动设计揭秘：实现双路电机精确控制的5个关键步骤
![ESP32与L298N驱动设计揭秘：实现双路电机精确控制的5个关键步骤]...而L298N作为经典的双H桥电机驱动模块，支持两路直流电机独立驱动，具备较高的通用性与可靠性。本章将从整体系统视角出发
L298N典型的电路设计
12-03
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ESP32电机驱动原理详解：L298N与TB6612FNG对比选型与实践
在嵌入式控制系统中，ESP32凭借其强大的处理能力、集成Wi-Fi/BLE通信模块和丰富的GPIO资源，已成为电机控制应用的理想选择。本章将从电机控制的基本原理出发，解析ESP32在直流电机驱动系统中的核心作用与整体架构...
基于ESP32的电机驱动控制详解：L298N+PWM调速，5步实现稳定运动
[基于ESP32的电机驱动控制详解：L298N+PWM调速，5步实现稳定运动](https://img-blog.csdnimg.cn/94199726790840aaad1ccb641f2dfa23.png) # 1. ESP32与电机控制基础概述 在智能硬件与嵌入式系统快速发展的背景下，...
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玩转嵌入式小白的第一个实际操作项目往往是制作一个循迹或者避障小车，这里介绍了制作小车过程中可能会用到的一个很重要的驱动——l298n驱动，用来驱动小车轮子转动，输出pwm波，使小车平稳运行。
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苏州向日葵的博客
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车模套件的选择 当时由于是第一次做某个东西，所以购买车模的时候不是很有信心，就买了一个比较廉价一点的，事实证明一分价钱一分货，组装的时候发现轮子有点松动，这就意味着跑的时候，稍远一些很难跑直线。 通过网上搜索我们发现小车车模套件一般有两种，一种是后面是两个电机控制的轮子外加前面一个万向轮，另一种是四个电机控制的四轮小车套件。 通过查资料得知，三轮小车方向控制灵活一些，但是跑直线稍微难了一些，而...
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聪聪的成长之路
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两轮自平衡小车资料（L298N 模块原理图及使用说明+c源码）
拙言的专栏
06-09 1982
本文详细介绍了基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的设计与实现过程。内容包括小车的硬件选型、电路设计、软件编程以及PID控制算法的应用。通过陀螺仪和加速度计获取小车的姿态信息，利用PID控制算法调整电机输出，实现小车的自主平衡。此外，还探讨了如何通过遥控实现小车的平稳前进和后退，以及利用灰度传感器实现循迹和避障功能。反转，调速就是改变高电平的占空比。使能端（高电平有效，常态下用跳线帽接于。调速时取下跳线帽），具体参考。如逻辑输入部分接单片机。那么想让电机正转只要给。如何控制直流电机正反转。
学习记录L298n驱动模块、麦克纳姆轮小车
weixin_63503875的博客
01-16 6848
一、L298n驱动模块 1.好处 L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。 L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。 2.各引脚意思，接法 MOTORA： 电机A MOTORB： 电机B VMS: 可接46V电源
Arduino 通过双路L298N电机驱动模块控制麦克纳姆轮运动
sdc_sh的专栏
08-25 5836
Arduino 通过双路L298N电机驱动模块控制麦克纳姆轮运动,实现左转，右转，左上，右上，左平移，右平移，前进，后退等常规动作
Arduino控制L298N
xiaomuzi0802的专栏
11-07 7253
一般做智能小车或者DIY开发的童鞋需要用到Arduino这狂开发板， 作为一名好奇心很强的软件开发人员，我自然也想尝尝鲜特别是利用Arduino做一些人机交互的项目，如果结合了Kinect、AR增强现实，肯定会有意想不到的效果。 废话不多说，本次是使用Arduino通过L298N控制直流电机（实际上我是想做智能小车的，只做了个轮子
[问题解决]不使用PWM调速系统，彻底解决一个L298N带动两个电机却转速不同的问题...
JD13514611076的博客
04-10 8906
问题描述：由单片机的VCC引脚供电，使用L298N控制两个电机，发现左右两个轮子的转速老是不一样，更多的情况是左轮转速高（左轮电机接OUT1和OUT2），右轮转速低（右轮电机接OUT3和OUT4）甚至不转（需要用手戳一下才转）。 在这种情况下，如果让下车前行，它很有可能走的不是直线，甚至会以右轮为圆心原地打转。为了解决这个问题，我做了以下几种猜想并加以验证： ...
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