C#+VTK三维开发：给几何体附上颜色的两种方法

在C#中通过引用vtk的.net版本，也就是ActiViz.net，可以实现桌面三维应用程序开发，比如下面这个博主开发的类似谷歌地球的小应用。在此开发过程中，遇到了各种各样的问题，现在分享给大家。

X3DDemo

后面的博客里，博主会上传源代码，请持续关注本人的博客！！

一个最简单的方法就是在vtkActor这个层次，一次性给这个actor里所有对象（包括顶点、线和面）附上颜色

vtkActor actor = vtkActor.New();
actor.GetProperty().SetColor(color.R / 255.0, color.G / 255.0, color.B / 255.0);

其中color就是C#的Color对象，它的RGB都是0~255的数字，需要除以255转成0~1的数字

上述方法有个小问题，就是所有对象都变成一样颜色了。但如果说我们希望不同的节点需要采用不同的颜色，那么就需要在polydata这个层次附上颜色了

// 创建点云数据
        vtkPoints points = vtkPoints.New();
        vtkCellArray vertices = vtkCellArray.New();

        // 定义点云数据和颜色
        double[][] pointData = new double[][]
        {
            new double[] { 0.0, 0.0, 0.0 },
            new double[] { 1.0, 0.0, 0.0 },
            new double[] { 0.0, 1.0, 0.0 },
            new double[] { 0.0, 0.0, 1.0 }
        };

        byte[][] colors = new byte[][]
        {
            new byte[] { 255, 0, 0 },    // 红色
            new byte[] { 0, 255, 0 },    // 绿色
            new byte[] { 0, 0, 255 },    // 蓝色
            new byte[] { 255, 255, 0 }   // 黄色
        };

        for (int i = 0; i < pointData.Length; i++)
        {
            int pointId = points.InsertNextPoint(pointData[i]);
            vertices.InsertNextCell(1);
            vertices.InsertCellPoint(pointId);
        }

        // 创建 vtkPolyData
        vtkPolyData polyData = vtkPolyData.New();
        polyData.SetPoints(points);
        polyData.SetVerts(vertices);

        // 创建颜色数组
        vtkUnsignedCharArray colorArray = vtkUnsignedCharArray.New();
        colorArray.SetNumberOfComponents(3); // RGB
        colorArray.SetName("Colors");

        foreach (var color in colors)
        {
            colorArray.InsertNextTypedTuple(color);
        }

        // 将颜色数组添加到点数据中
        polyData.GetPointData().SetScalars(colorArray);

        // 创建映射器和演员
        vtkPolyDataMapper mapper = vtkPolyDataMapper.New();
        mapper.SetInputData(polyData);

        vtkActor actor = vtkActor.New();
        actor.SetMapper(mapper);
        actor.GetProperty().SetPointSize(10); // 设置点的大小

这里面关键的对象就是vtkUnsignedCharArray类的这个colorArray变量，它其实就是给每个点一个有三个char构成的标量，然后用polyData.GetPointData().SetScalars(colorArray); 把它应用上。

这里有一点要注意的是，有多少个点，在colorArray里就要给多少元素。

上述这个例子就是在一个actor里包含了四种颜色的四个点。