homework-大扫除

回家也有两天了,今天跟老爸一块把家里的卫生搞了,真是累死宝宝了╮(╯_╰)╭。
上午我两分工,我负责洗碗,老爸负责擦窗户。
一 洗碗
设备:碗橱一个,洗碗盆一只,大的水盆一只
设备限制条件:
1. 洗碗盆每洗两拨碗,将水倒掉,重新开始入水、加洗洁精
2. 大的水盆溢出边界定为2/3处[因为水盆较大,当水过多时,容易湿鞋╮(╯_╰)╭]
3. 每次从厕所到厨房与从厨房到厕所只能搬一叠碗
目的:将碗洗干净,按从大到小的顺序放入碗橱
工作记录:
1. 准备工作:将碗从碗橱中取出,洗净碗橱
2. 并行操作,在小的洗碗盆进行碗的第一次刷洗,同时打开水龙头,进行第二次的冲洗
3. 将碗橱看成栈,先出后进,大的碗放最里面,并且按照碗的规格进行排列
4. 在该进程进行时,发现还有筷子没洗,将CPU分出50%,添加洗筷子进程╮(╯_╰)╭
耗时:35min
总结:1. 大水盆溢出会导致湿鞋,内存空间、CPU使用要设置溢出限制,留出小部分空间进行可能的其他操作 
           2. 以栈为存储容器,先出后进,避免随机存储出现重复对碗橱中碗进行排序
           3. 并行操作,合理使用工具[水龙头进行自动冲洗] 
下午工作:拖地、擦桌子,主要以自家房间为主,外部模块:走廊
 工作失误:主次颠倒,在工具不够的情况下,以外部模块为主,导致主体进度延迟,阿西吧╮(╯_╰)╭

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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