Arduino第三次实验—自动垃圾清除车-配件组装

作者 :alajl

日期： 2011-4-15

标题： Arduino第三次实验 —自动垃圾清除车 -配件组装

原文链接： http://blog.youkuaiyun.com/alajl

 

准备工作：

1. Arduino 328控制板 1个

2. 四轮小车

3. 双路直流电机电机驱动

4. 传感器扩展板 V5

5. 数字避障传感器

6.寻线传感器

7.电源

8.若干小配件（螺丝，铜柱等）

 

 

 

组装工作：

1、 我们连接 3块电路板 ,层层叠加上去，顺序如下：

传感器扩展板 V5

双路直流电机电机驱动

Arduino 328控制板

   

 

 

 

 

2、 连接 数字避障传感器到扩展版相应的数字口，我使用的是 D8，为什么是 8呢，由于 4567都被驱动马达的板子给占用了，而 23留给了中断，所以我们就从 8开始了

3、 连接寻线传感器到 D2,由于我们要用到 attachInterrupt()的功能，所以连到 D2上

4、 将传感器，板子连接并固定到小车上

5、 将 9V电源连接到板子上

 

组装以后的效果图：

 

 

接下来我们可以编写代码进行调式了