AJwho的博客

3.后面就全是项目问题了：我一共写了三个项目，针对第一个项目问用的什么传感器做感知，看到我里面写了KF就问了下KF的作用（感觉这个面试官是按照自己兴趣来的），然后是经典的遇到了什么问题怎么解决的，我说的是运行太久要维护的数据太多导致算法变卡，解决办法是先对点云进行降采样，然后设计了个滑动窗口来维护前后k个关键帧的数据，减少算法中需要处理的数据量。c++面向对象的特性有哪些。我简单讲了一下封装，继承，多态的概念，面试官说我讲的比较浅。后面可以多展开讲讲。快速排序和冒泡排序。

这个是按照时间倒序来问的，先问的机械臂采摘，问了代码语言、代码规模和写代码的时间；你负责的是什么一个模块设计吗，然后有什么模块的设计吗比如，什么类啊模块之间的交互逻辑，我回答的是用rostopic与另一个检测模块进行信息传输；后面问我这个模块是不是制作一个数据处理然后再输出给下一个模块，我回答的是机械臂采摘的流程。