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琦小虾
抱拳会天下英豪,煮酒论成败是非。
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Linux 语法——cat
cat 是一个文本文件查看和连接工具,用于查看一个文件的内容。cat 使用比较简单,就是 cat 后面直接接文件名。比如:[root@localhost ~]# cat /etc/fstab 为了便于新手弟兄灵活掌握这个工具,我们多说一点常用的参数;1. cat 语法结构cat [选项] [文件]...选项 -A, --show-all 等价于 -vET -b, --number-nonblank 对非空输出行编号 -e 等价于 -vE -E, --show-ends 在每行结束处显示原创 2021-05-18 17:27:00 · 705 阅读 · 0 评论 -
学习July博文总结——支持向量机(SVM)的深入理解(上)
本文是参照优快云的[July大神](http://my.youkuaiyun.com/v_JULY_v)的热门博文[《支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界》)](http://blog.youkuaiyun.com/v_july_v/article/details/7624837)写的。目的是因为July大神文中说,SVM理论的理解,需要一遍一遍的推导公式,直到脑中梳理下来,并可以直接推导相关公式的。本文的写作目的,是在笔者在第一次参原创 2017-06-07 10:51:09 · 9911 阅读 · 13 评论 -
Ubuntu 14.04 LTS 搜狗拼音输入法不能使用的情况
以前出现过安装了搜狗拼音输入法,但没多长时间就会弹出Ubuntu错误,接着…… 虽然可以切换输入法,但搜狗输入法已经不能使用了…… 大致就是如图所示: 参考链接:http://blog.youkuaiyun.com/catshitone/article/details/64126916一、删除当前已失效的搜狗输入法:指令如下:sudo apt-get purge sogoupinyin二、删除搜狗输入法原创 2017-04-04 21:38:50 · 1250 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu环境如何上传项目到GitHub网站?
Ubuntu环境如何上传项目到GitHub网站?之前笔者写了一篇《CMake学习笔记(三)——以笔者的Robosub竞赛为例》的博客。博客中笔者以自己的项目为例,解释整个项目cmake流程,但是当时笔者并没有贴出自己的项目源码。 GitHub 是一个面向开源及私有软件项目的托管平台,注册用户都是来自世界各地的大神级别人物。笔者作为小渣渣也想在里面学习学习,所以就把项目源码托管在GitHub上吧~原创 2017-04-23 20:03:37 · 14280 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 14.04 LTS下使用arm-linux-gcc交叉编译OpenCV 2.4.9
Ubuntu 14.04 LTS下使用arm-linux-gcc交叉编译OpenCV 2.4.9当前两个手头有两个项目都是都需要在ARM板中使用OpenCV,所以交叉编译必不可少。两三天里一直查阅各种资料,最后终于把交叉编译走通了…… 参考地址: http://blog.youkuaiyun.com/zdyueguanyun/article/details/51322295 http://blog....原创 2017-04-16 11:28:11 · 14294 阅读 · 38 评论 -
BeagleBone Black 固件升级
本文介绍了 BeagleBone Black 电路板的固件升级。以前以为自己把自己的BeagleBone Black(简称 BBB)板子玩坏了,然后项目上又给了一个 BBB 板子,后来发现上面的 Linux 系统是不全的,连 sudo, apt-get 指令都识别不出来,一怒之下就开始老老实实学习如何升级 BBB 的固件了…… 结果发现其实也并不难……原创 2017-09-24 11:51:50 · 3204 阅读 · 0 评论 -
OpenROV Cockpit说明
最近的工程要参考 OpenROV 的内容,在 Github 上找到了 OpenROV 的相关包与源码,翻译总结官方提供的 README.md。原创 2017-08-12 09:50:58 · 2221 阅读 · 0 评论 -
CMake学习笔记(一)——CMake官网教程
CMake学习笔记(一)——CMake官网教程前言:经历了一星期痛苦的交叉编译,笔者深刻认知到Linux下make的重要性。所以准备放缓两三天自己的工作进度,并学习一下CMake与Makefile。毕竟就像陈浩大神说的那样:会不会写makefile,从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力。 给自己设置的第一课,就是先学习一下CMake官网提供的入门教程。 CMake官网教程地址:htt原创 2017-04-18 16:29:33 · 34519 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 14.04下超级终端Minicom连接ARM
Ubuntu 14.04下超级终端Minicom连接ARM原创 2017-04-17 12:47:57 · 5011 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 14.04 LTS 安装配置搜狗拼音输入法
Ubuntu 14.04 LTS 安装配置搜狗拼音输入法最近重装了N次系统,每次重装都要重新搜狗拼音输入法还有一系列文件。懒得再查别的文档,所以此处自己记录安装流程,下次直接搜自己博客按照流程安装就好了……笔者的系统环境:64位的Ubuntu 14.04 LTS参考网址: http://jingyan.baidu.com/article/a3aad71aa1abe7b1fa009641.html原创 2017-03-27 10:20:24 · 4004 阅读 · 0 评论 -
CMake学习笔记(三)——以笔者的Robosub竞赛为例
CMake学习笔记(三)——以笔者的Robosub竞赛为例继笔者认真学习了CMake语法之后,便开始尝试自己用CMake将以前用Qt写的软件框架程序改编为CMake指令生成模式。现已成功,在此奉上一系列CMakeLists.txt的源码。一. 前言1. 比赛项目简要介绍笔者曾经参加过美国海军作为主办方的竞赛,竞赛名称叫IAUVC(International Autonomous Underwater原创 2017-04-21 20:17:40 · 2284 阅读 · 5 评论 -
ARM交叉编译OpenCV错误总结
ARM交叉编译OpenCV错误总结原创 2017-05-03 21:29:17 · 4827 阅读 · 10 评论 -
Qt5.7.0 + OpenCV2.4.9 + ffmpeg在Ubuntu 14.04LTS下的配置
Qt5.7.0 + OpenCV2.4.9 + ffmpeg在Ubuntu 14.04LTS下的配置分类: tags: Ubuntu Qt OpenCV©版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。前言:这是我的第一篇MarkDown文档,试手 + 记录用,希望MarkDown能给我带给我很好的记录习惯~一、Qt 5.7.0的安装参考链接:http://blog.youkuaiyun.com/laiz原创 2017-03-16 15:28:47 · 3420 阅读 · 0 评论 -
Linux平台下安装boost库
Linux平台下安装boost库今天在给师弟们设计新一代软件框架的时候,需要实现一种功能:存在一种容器,里面存放着不同的数据类型,例如int, double, char,以及一些自己定义的类等等。后来查了一下,实现这种功能最好用C++扩展库boost中的any,所以准备对其进行安装,并进一步使用。原创 2017-03-22 22:36:57 · 914 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 14.04 LTS 下安装Adobe Flash Player
Ubuntu 14.04 LTS 下安装Adobe Flash Player一、安装FireFox浏览器的Adobe Flash Player插件直接在Ubuntu的软件中心中搜索”Adobe”,弹出如下窗口: 直接安装Adobe Flash插件。二、检查FireFox浏览器的Flash Player插件是否存在打开路径:/usr/lib/mozilla/plugins/如果当前路径下存在文件li原创 2017-03-27 09:48:53 · 1521 阅读 · 0 评论