本文探讨了在ARM Linux平台上精确控制视频帧发送速度至30fps的技术挑战。通过对比PC Linux下的usleep和nanosleep，指出在ARM平台由于非实时特性导致定时不准的问题，并提出设置线程为实时线程的解决方案。
arm linux平台下做一个发送视频帧的程序，要求比较精确的控制发送速
度为30fps。 在PC的linux下，用usleep或者nanosleep可以控制得很精准，但是在
arm下 usleep就不准确，最后要偏差10%左右，而且不稳定。用setitimer+signal也有类
度为30fps。 在PC的linux下，用usleep或者nanosleep可以控制得很精准，但是在
arm下 usleep就不准确，最后要偏差10%左右，而且不稳定。用setitimer+signal也有类
似问题，比如50ms得到的频率不是20，是16.67. 40得到不是25，是20，等等这样。
不准确的原因是Linux为非实时进程，PC性能强大些，实时性的限制体现概率较小
在嵌入式下，可以将线程属性设为实时线程改善这个问题
但是这并没有真正实现实时性，而且因为网络拥塞等原因，无法实现严格的精确定时发送
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