Mongodb 配置

一、ngxconf配置
http {
    include       mime.types; //在nginx安装目录下可以找到“mime.types”文件,在其中增加需要支持的文件格式
    default_type  application/octet-stream;
    upstream  fv_list {  #  fv_list,在server中的location 节点中做绑定用
    #upstream的负载均衡,weight是权重,可以根据机器配置定义权重。weigth参数表示权值,权值越高被分配到的几率越大。
    server 10.7.2.1:8080 weight=3;
    server 10.7.4.2:8080 weight=3;
                                }
server {
       listen       80;
       server_name  10.7.2.42;
       location / {
       proxy_pass  http://fv_list ; # 该句指定当访问 10.7.2.42时,会自动跳转到fv_list下指定的ip中
#以下是用于支持Websocket
       proxy_http_version 1.1;
       proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;
       proxy_set_header Connection "Upgrade";
           }
   }
二、win7下运行 修改端口
cmd->输入 C:\Program Files\MongoDB 2.6 Standard\bin\mongod.exe --port 8008,即开启
客户端连接时,cmd->C:\Program Files\MongoDB 2.6 Standard\bin\mongo.exe  127.0.0.1:8008 及连接成功

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
配置 MongoDB 数据库涉及多个方面,包括数据库存储路径设置、日志配置、服务安装、权限管理以及与其他系统的集成。以下是一个完整的设置指南,适用于 Windows 和 Linux 系统: ### 1. 配置 MongoDB 的数据存储路径和日志路径 在 MongoDB配置文件中,需要指定数据库存储路径(`dbPath`)和日志文件路径(`path`)。例如,在 Windows 系统中,可以按照以下方式配置: ```yaml systemLog: destination: file path: G:\Program Files\MongoDB\Server\5.0\log\mongod.log storage: dbPath: G:\Program Files\MongoDB\Server\5.0\data\db ``` 如果不想使用配置文件,也可以通过命令行指定这些参数。例如: ```bash mongod -dbpath "D:\Soft\MongoDB\data\db" -logpath "D:\Soft\MongoDB\data\log\mongo.log" ``` 此外,可以将 MongoDB 安装为 Windows 服务,方便启动和管理: ```bash mongod -dbpath "D:\Soft\MongoDB\data\db" -logpath "D:\Soft\MongoDB\data\log\mongo.log" -install -serviceName "MongoDB" ```[^2] ### 2. 启动 MongoDB 服务 在 Windows 系统中,可以通过以下命令启动 MongoDB 服务: ```bash net start MongoDB ``` 停止服务的命令为: ```bash net stop MongoDB ``` 如果使用的是 Linux 系统,可以使用 `systemctl` 管理服务: ```bash sudo systemctl start mongod ``` 重启 MongoDB 服务以应用配置更改: ```bash sudo systemctl restart mongod ``` ### 3. 配置 MongoDB 的访问权限 默认情况下,MongoDB 不启用访问控制。为了启用用户认证,需要编辑 MongoDB配置文件 `/etc/mongod.conf`,将 `authorization` 设置为 `enabled`: ```yaml security: authorization: enabled ``` 启用访问控制后,需要创建管理员用户并分配权限。进入 MongoDB shell: ```bash mongo ``` 然后执行以下命令来创建管理员用户: ```javascript use admin db.createUser( { user: "adminUser", pwd: "adminPassword", roles: [ { role: "userAdminAnyDatabase", db: "admin" } ] } ) ``` 退出 MongoDB 并重新启动服务以应用更改: ```bash sudo systemctl restart mongod ``` ### 4. 配置 MongoDB 的远程访问 如果希望 MongoDB 允许远程连接,需要在配置文件中修改 `bindIp` 参数。默认情况下,MongoDB 仅绑定到 `127.0.0.1`,即只允许本地连接。要允许所有 IP 地址连接,可以将其设置为 `0.0.0.0`: ```yaml net: bindIp: 0.0.0.0 port: 27017 ``` ### 5. 配置 MongoDB 与 Spring Boot 集成 在 Spring Boot 应用程序中,可以通过 `application.yml` 文件配置 MongoDB 连接信息: ```yaml spring: data: mongodb: host: "mongoserver1.example.com" port: 27017 additional-hosts: - "mongoserver2.example.com:23456" database: "test" username: "user" password: "secret" ``` 如果 MongoDB 启用了访问控制,还需要在连接字符串中包含用户名和密码。 ### 6. 验证 MongoDB 是否正常运行 可以通过以下命令连接到 MongoDB: ```bash mongo ``` 然后执行以下命令查看当前数据库: ```javascript show dbs ``` 创建一个新的数据库并插入数据以测试连接: ```javascript use testdb db.testcollection.insertOne({ name: "MongoDB Test" }) db.testcollection.find() ``` ### 7. 配置 MongoDB 的副本集(可选) 如果需要高可用性,可以配置 MongoDB 副本集。首先,启动多个 MongoDB 实例,并为每个实例指定不同的端口和数据目录。然后在主节点上初始化副本集: ```javascript rs.initiate() ``` 添加其他节点到副本集中: ```javascript rs.add("secondary-node:27017") ``` ### 8. 配置 MongoDB 的分片集群(可选) 对于大规模数据存储,可以配置 MongoDB 分片集群。需要设置配置服务器(`mongod` 实例,使用 `--configsvr` 参数)、分片服务器(`mongod` 实例,使用 `--shardsvr` 参数)以及路由服务器(`mongos` 实例)。具体配置较为复杂,建议参考 MongoDB 官方文档进行操作。 ### 9. 配置 MongoDB 的备份与恢复 可以使用 `mongodump` 和 `mongorestore` 工具进行数据库备份和恢复。例如,备份整个数据库: ```bash mongodump --out /backup/mongodb ``` 恢复数据库: ```bash mongorestore /backup/mongodb ``` ### 10. 监控 MongoDB 性能 MongoDB 提供了多种监控工具,包括 `mongostat` 和 `mongotop`,可以实时查看数据库的性能指标。例如: ```bash mongostat ``` 显示数据库的实时操作统计信息。 ---
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