vim 常用快捷键

Cursor movement

  • h - move left
  • j - move down
  • k - move up
  • l - move right
  • w - jump by start of words (punctuation considered words)
  • W - jump by words (spaces separate words)
  • e - jump to end of words (punctuation considered words)
  • E - jump to end of words (no punctuation)
  • b - jump backward by words (punctuation considered words)
  • B - jump backward by words (no punctuation)
  • 0 - (zero) start of line
  • ^ - first non-blank character of line
  • $ - end of line
  • G - Go To command (prefix with number - 5G goes to line 5)

Note: Prefix a cursor movement command with a number to repeat it. For example, 4j moves down 4 lines.

Insert Mode - Inserting/Appending text

  • i - start insert mode at cursor
  • I - insert at the beginning of the line
  • a - append after the cursor
  • A - append at the end of the line
  • o - open (append) blank line below current line (no need to press return)
  • O - open blank line above current line
  • ea - append at end of word
  • Esc - exit insert mode

Editing

  • r - replace a single character (does not use insert mode)
  • J - join line below to the current one
  • cc - change (replace) an entire line
  • cw - change (replace) to the end of word
  • c$ - change (replace) to the end of line
  • s - delete character at cursor and subsitute text
  • S - delete line at cursor and substitute text (same as cc)
  • xp - transpose two letters (delete and paste, technically)
  • u - undo
  • . - repeat last command

Marking text (visual mode)

  • v - start visual mode, mark lines, then do command (such as y-yank)
  • V - start Linewise visual mode
  • o - move to other end of marked area
  • Ctrl+v - start visual block mode
  • O - move to Other corner of block
  • aw - mark a word
  • ab - a () block (with braces)
  • aB - a {} block (with brackets)
  • ib - inner () block
  • iB - inner {} block
  • Esc - exit visual mode

Visual commands

  • > - shift right
  • < - shift left
  • y - yank (copy) marked text
  • d - delete marked text
  • ~ - switch case

Cut and Paste

  • yy - yank (copy) a line
  • 2yy - yank 2 lines
  • yw - yank word
  • y$ - yank to end of line
  • p - put (paste) the clipboard after cursor
  • P - put (paste) before cursor
  • dd - delete (cut) a line
  • dw - delete (cut) the current word
  • x - delete (cut) current character

Exiting

  • :w - write (save) the file, but don't exit
  • :wq - write (save) and quit
  • :q - quit (fails if anything has changed)
  • :q! - quit and throw away changes

Search/Replace

  • /pattern - search for pattern
  • ?pattern - search backward for pattern
  • n - repeat search in same direction
  • N - repeat search in opposite direction
  • :%s/old/new/g - replace all old with new throughout file
  • :%s/old/new/gc - replace all old with new throughout file with confirmations

Working with multiple files

  • :e filename - Edit a file in a new buffer
  • :bnext (or :bn) - go to next buffer
  • :bprev (of :bp) - go to previous buffer
  • :bd - delete a buffer (close a file)
  • :sp filename - Open a file in a new buffer and split window
  • :vsp filename - Open a file in a new buffer and vertically split window
  • ctrl+ws - Split windows
  • ctrl+ww - switch between windows
  • ctrl+wq - Quit a window
  • ctrl+wv - Split windows vertically

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### 回答1: Linux Vim常用快捷键有:Ctrl+F:向前移动一个字符;Ctrl+B:向后移动一个字符;Ctrl+P:上移一行;Ctrl+N:下移一行;Ctrl+A:跳到当前行第一个字符;Ctrl+E:跳到当前行的最后一个字符;Ctrl+H:删除前一个字符;Ctrl+D:删除当前字符;Ctrl+U:删除当前行;Ctrl+K:删除当前到末尾的字符;Ctrl+Y:粘贴前面删除的字符;Ctrl+O:执行一个命令;Ctrl+X:退出Vim编辑器。 ### 回答2: Linux中的Vim是一款强大的文本编辑器,使用快捷键可以提高效率。下面是一些常用Vim快捷键: 1. 光标移动: - h:向左移动一个字符 - j:向下移动一行 - k:向上移动一行 - l:向右移动一个字符 - gg:跳转到文件的第一行 - G:跳转到文件的最后一行 - Ctrl+f:向下翻一页 - Ctrl+b:向上翻一页 - 数字+G:跳转到指定行号 2. 文本编辑: - i:进入插入模式,在光标前插入文本 - a:进入插入模式,在光标后插入文本 - o:在当前行的下方插入一个新行并进入插入模式 - O:在当前行的上方插入一个新行并进入插入模式 - x:删除光标所在位置的字符 - dd:删除当前行 3. 撤销和重做: - u:撤销最近的操作 - Ctrl+r:重做上一次被撤销的操作 4. 复制和粘贴: - yy:复制当前行 - p:粘贴复制的内容 5. 查找和替换: - /text:向前搜索指定的文本 - ?text:向后搜索指定的文本 - :s/old/new/g:替换指定的文本 6. 保存和退出: - :w:保存当前文件 - :q:退出编辑器 - :wq:保存并退出编辑器 以上是一些Vim常用快捷键,掌握它们可以在编辑文本时更加高效。还有许多其他的快捷键可以探索学习,帮助您更好地使用Vim。 ### 回答3: Linux中的Vim是一款功能强大的文本编辑器,下面是一些常用Vim快捷键: 1. 光标移动: - h:向左移动一个字符 - j:向下移动一行 - k:向上移动一行 - l:向右移动一个字符 - w:向后移动到下一个单词的开头 - b:向前移动到上一个单词的开头 - e:向后移动到当前单词的末尾 - 0:移动到行的开头 - $:移动到行的末尾 - gg:移动到文件的开头 - G:移动到文件的末尾 - Ctrl+f:向下翻页 - Ctrl+b:向上翻页 2. 文本编辑: - i:在当前位置插入文本 - a:在当前位置之后插入文本 - o:在当前行下方插入新行 - dd:删除当前行 - yy:复制当前行 - p:粘贴复制的内容 - u:撤销上一步操作 - Ctrl+r:重做上一步操作 - :w:保存文件 - :q:退出Vim - :q!:强制退出Vim,不保存文件 3. 查找和替换: - /关键词:在文本中向下查找关键词 - ?关键词:在文本中向上查找关键词 - n:跳到下一个匹配项 - N:跳到上一个匹配项 - :s/旧词/新词/g:替换文本中的旧词为新词 - :%s/旧词/新词/g:替换整个文件中的旧词为新词 这些是Vim中最基本和常用快捷键,掌握它们可以帮助提高在Linux中使用Vim编辑器的效率。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值