倾斜图像校正

在图像处理过程中，经常会用到仿射变换，基础的有平移和旋转，合称为刚性变换。更难一点的有斜切图像即Slant image。

斜切图像经常会用到的就是投影变换。

在halcon中，经常使用的算子是《hom_vector_to_proj_hom_mat2d》和算子《projective_trans_image》

hom_vector_to_proj_hom_mat2d在这个算子中，你需要输入一组当前图像点与投影图像点。

针对大部分图像，是不能指定点的，这里就要使用一些图像预处理的方法去求得角点。

常用的是求凸包，shape_trans (Region, RegionTrans, ‘convex’)

分类xld边缘 segment_contours_xld (Contours, ContoursSplit, ‘lines_circles’,7, 4,2.5)

判断边缘 get_contour_global_attrib_xld (Contour, ‘cont_approx’, Type)

再去拟合直线求直线交点，判定为交点。

使用当前角点与设置的点去做投影变换，将斜切图像仿射到正常图像。

要是不理解的可以查看《projective_trans_image》 帮助文档里面的例程。