【Eclipse】【1】快捷键

本文详细介绍了Eclipse IDE中常用的代码注释快捷键,包括添加/删除单行注释(Ctrl+/),多行注释(Ctrl+Shift+/),自动格式化代码(Ctrl+Shift+F),生成getter/setter/toString方法(Ctrl+Alt+S)等。同时,提供了修改注释模板的方法,通过调整偏好设置,用户可以自定义注释风格,提高编程效率。

前言:更换快捷键:Window → Preferences → General → Keys

正文:

1,Ctrl + /   添加/消除//注释

2,Ctrl + Shift + /    添加/* */注释 

3,Ctrl + Shift + F   自动格式化代码 

4,Ctrl + Alt + S   getter,setter,toString方法

5,Alt + Shift +J 

/**
  * @param  
  * @return

  */

可以更改模板:方法一:Window → Preferences →  Java  → Code Style → Code Templates → Comments → types → Edit;方法二:点击右边的import按钮选择你写好的模板.xml文件

参考博客:

1,eclipse 中的注释 快捷键 - wjeson的专栏 - 优快云博客
https://blog.youkuaiyun.com/wjeson/article/details/9119037

2,Eclipse中添加文档注释快捷键 - 安徒山 - 博客园
https://www.cnblogs.com/laiboan/p/5517959.html

3,Eclipse 的快捷键以及文档注释、多行注释的快捷键 - w我来承担 - 博客园
https://www.cnblogs.com/ynavigatorqcarsauto/p/6184082.html

 

转载于:https://www.cnblogs.com/huashengweilong/p/10807291.html

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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