【Oracle】【31】DECODE

本文介绍了Oracle数据库中DECODE函数的基本用法,通过实例展示了如何使用DECODE进行条件判断和值转换,适用于SQL初学者和Oracle数据库使用者。

前言:

表达式:decode(条件, 值1, 翻译值1, 值2, 翻译值2, …值n, 翻译值n, 缺省值)

含义:条件满足值1则返回翻译值1,满足值2则返回翻译值2。。。都不满足,返回缺省值

正文:

 select id, decode(gender, 1, '男生', 2, '女生', '其他') gender_mean from member

注:我这里只介绍了最基础的写法,详细解释可以看我参考的博客

参考博客:

【ORACLE】Oracle提高篇之DECODE - 菜鸟sdut的博客 - 优快云博客
https://blog.youkuaiyun.com/sdut406/article/details/82795585

 

sql与oracle中有关case和decode的用法(行转列)及比较 - NerverQuit - 博客园
https://www.cnblogs.com/NothingIsImpossible/archive/2010/10/13/1850250.html

 

转载于:https://www.cnblogs.com/huashengweilong/p/11355090.html

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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