volatile

本文通过对比AtomicInteger与普通整型变量num的并发修改结果,深入探讨了原子操作的重要性。实验表明,num++并非原子操作,导致并发场景下结果偏差,强调了在多线程环境中使用原子类型以确保数据一致性。

 

 

 

 

package com.example.demo.morethread;

import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;

public class AtomicTest {
    private static AtomicInteger atomicInteger=new AtomicInteger(0);
    private static volatile int num=0;

    public static void inc(){
        try {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName()+":线程开始");
            Thread.sleep(1);
            atomicInteger.getAndIncrement();
            System.out.println(Thread.currentThread().getName()+":"+atomicInteger.get());
            System.out.println(Thread.currentThread().getName()+":线程结束");
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    public static void inc1(){
        try {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName()+":线程开始");
            Thread.sleep(1);
            num++;
            System.out.println(Thread.currentThread().getName()+":"+num);
            System.out.println(Thread.currentThread().getName()+":线程结束");
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
//        for (int i=0;i<1000;i++){
//            new Thread(()->{AtomicTest.inc();},"thread"+i).start();
//        }
//        Thread.sleep(4000);
//        System.out.println(Thread.currentThread().getName()+":"+atomicInteger.get());

        for (int i=0;i<1000;i++){
            new Thread(()->{AtomicTest.inc1();},"thread"+i).start();
        }
        Thread.sleep(4000);
        System.out.println(Thread.currentThread().getName()+":"+num);
    }
}

执行结果如下:

如果对num的操作是原子级别的,最后输出的结果应该为main:1000,而在执行上面积代码时,很多时侯输出的n都小于1000,这说明num++不是原子级别的操作。原因是声明为volatile的简单变量如果当前值由该变量以前的值相关,那么volatile关键字不起作用,也就是说如下的表达式都不是原子操作:

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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