CCleaner – 系统垃圾清理软件登陆 Mac 平台

CCleaner是一款知名的系统垃圾清扫软件,不仅在Windows平台表现优秀,现已推出Mac平台测试版。它能快速清除浏览记录、cookie、废纸篓、临时文件等,有效保护隐私并提升系统性能。

小众多年前介绍过的 CCleaner 是 Windows 平台上著名资深系统垃圾清扫软件,以支持新版浏览器速度快和提供绿色便携版著称。CCleaner 近日推出了 Mac 平台测试版,功能速度已经与 Windows 平台版本相近。它能够彻底清除各种浏览记录和 cookie,还可扫除废纸篓、临时目录、最近打开文档和应用列表。扫除维护有益隐私和系统,推荐定期使用。@appinn

CCleaner   系统垃圾清理软件登陆 Mac 平台[图] | 小众软件

CCleaner   系统垃圾清理软件登陆 Mac 平台[图] | 小众软件 下载: Mac | Win 各种版本 | 来自小众软件

转载于:https://www.cnblogs.com/rothwell/archive/2012/02/23/2364713.html

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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