PythonStudy——生成器 Generator

本文深入探讨了Python中生成器的概念,解释了如何使用yield关键字创建生成器,以及生成器对象的迭代过程。通过实例展示了生成器在计算阶乘和创建自定义范围函数中的应用。
# 生成器:自定义的迭代器对象
#     -- 就是用函数语法来声明生成器,用yield关键字取代return关键字来返回值,参数没有多少变化

# 总结:有yield关键字的函数,函数名() 不是调用函数,而是生成得到 生成器对象,生成器对象就是迭代器对象,可以通过 __next__() 进行取值

# 执行流程:
def fn():
    yield 1
    yield 3
    yield 5
obj = fn()
obj.__next__()  # 从开始往下执行,遇到第一个yield停止,拿到yield的返回值
obj.__next__()  # 从上一次停止的yield往下执行,在再遇到的yield时停止,拿到当前停止的yield的返回值
# ...              # 以此类推,直到无法获得下一个yield,抛StopIteration异常

# 可以直接被for循环遍历
for v in fn():
    print v
# 案例一:创建生成器,从其取值,依次得到1! 2! 3! ...
def jiecheng():
    ji = 1
    count = 1
    while True:
        ji *= count
        yield ji
        count += 1

obj = jiecheng()
print(obj.__next__())
print(obj.__next__())
print(obj.__next__())  # 可以无限取


# 案例二:
def jiecheng_num(num):
    ji = 1
    for i in range(1, num + 1):
        ji *= i
        yield ji
    # ...

obj = jiecheng_num(3)
print(obj.__next__())
print(obj.__next__())
print(obj.__next__())
print(obj.__next__())  # 有异常了


for v in jiecheng_num(5):
    print(v)  # 会自动处理异常停止


# 案例三:
def my_range(num):  # => [0, 1, 2, ..., num - 1]
    count = 0
    while count < num:
        yield count
        count += 1

for v in my_range(10):
    print(v, end=' ')

print(list(my_range(10)))

 

转载于:https://www.cnblogs.com/tingguoguoyo/p/10790926.html

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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