使用

本文介绍如何在Spring Boot项目中配置application.yml文件,设置活动配置文件为test环境并指定端口号为81。同时,指导创建视图文件夹templates及html文件,实现通过@RequestMapping注解访问视图。

建立一个src/main/resource文件夹,在还文件夹下面添加一个application.yml的配置文件,
`spring:
profiles:
active: test


spring:
profiles: test
server:
port: 81`
active表示使用test的端口,port表示端口号为81

建立一个src/main/view并在其下面建立一个templates文件夹,在该文件夹下建立一个html文件,
可以在其他文件里面直接访问。在这里插入图片描述
访问方式如下在这里插入代码片`
@RequestMapping(value = “/add”)
public String addname() {
return “frist”;
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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