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最新推荐文章于 2024-09-02 07:40:36 发布
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rs485接收中断函数使能_Linux-485收发切换延迟的解决方法
weixin_29335033的博客
01-14 3195
【前言】一、问题描述RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线，其收发过程不能同时进行。RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料，此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。通常由CPU引出三根管脚：两个UART管脚(记作PIN_RX、PIN_TX)和一个485收发方向控制管脚(记作PIN_DIR)。这三根管脚会接在板上的485芯片上，485芯片再向板外引出“D+、...
BI--SAP BI的权限管理
hdduugc的博客
01-14 933
BI--SAP BI的权限管理
Dialog程序怎么设置variant
weixin_42646630的博客
06-17 857
我们知道variant是ABAP Report程序自带的功能，但是我们怎样在D程序中用到这个功能呢，其实可以查看到部分dialog程序也是可以用到这个功能的，但是可以适用的条件是dialog上的条件是使用select-screen的subscreen。 其实整个过程没有想象的那么复杂，其本上只要了解以下下面的几个function就可以， function group：SVAR， 其实我们对varaint的操作其实无非SAVE，display，delete； Save功能：1、将需要保存varaint
Bevy_Save 项目使用教程
gitblog_00750的博客
09-02 321
Bevy_Save 项目使用教程 1. 项目的目录结构及介绍 bevy_save/ ├── examples/ │ └── src/ ├── src/ ├── tests/ ├── .gitignore ├── Cargo.toml ├── LICENSE-APACHE ├── LICENSE-MIT ├── README.md ├── build.rs ├── rustfmt.toml ...
【imx6ul】linux下rs485的使用
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风雨无阻
09-05 1万+
0、说明 对于linux下的485使用，其实就是linux下的串口使用。但是485有一个控制信号，在485等待接收的时候，控制信号需要时低电平，在发送的时候需要为高电平。所以对于linux下485驱动，最主要的任务就是完的成对控制信号电平的操作。 该控制信号就是485芯片的2/3号引脚。 1、 ......
在kitti数据集与nsh_indoor_outdoor.bag，自己数据集（RS_16）上运行LeGo-LOAM
xtdx_xty的博客
03-18 4272
文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import numpy as np import.
SAP工具箱 动态选择屏幕添加变式功能
ABAP 技巧与实战
12-14 2312
一前言选择屏幕是SAP的一个基本概念, 可以通过简单语法完成选择屏幕的定义PARAMETERSSELECT-OPTIONS变式是标准选择屏幕的基本功能,可以把特定的查询条件保存起来,方便后续载入使用.动态选择屏幕则可以基于程序的需求,通过代码指定表/字段,临时产生一个选择屏幕.动态选择屏幕没有提供变式功能本文主要介绍怎么给动态选择屏幕补充变式功能二标准选择屏幕及变式标准选择屏幕可以通过标准工具栏中...
REUSE_ALV_GRID_DISPLAY_LVC函数输入参数属性的应用
xuehen86的博客
04-28 1777
转载：http://www.sapjx.com/reuse_alv_grid_display_lvc.html 前面我们讲过，ALV Grid 函数的输出有两个：REUSE_ALV_GRID_DISPLAY 和 REUSE_ALV_GRID_DISPLAY_LVC 两者的操作大同小异，只是后者能更好的和ALV容器结合使用，前后则不能；而在输入参数属性的结构上也有些差异。 本篇文章主要讲解下ALV函...
RS编译码理论介绍与MATLAB性能仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
05-02 7256
1.问题描述： RS编译码是一种非二进制编译码，RS编译码的码元符号取自伽罗达域GF(2m)。输入的信息可分为k*m比特一组，每组k个符号由m比特组成，而不是二进制BCH码中的一个比特。目前RS编译码中，RS(255，239)编译码被广泛应用于海底光纤通信系统中，该信道编译码包括239个bit信息以及16个校验字节。该码型可以纠正最多8个字节的错误。 该信道编译码的生成多项式为： 其中信息字节I的表达式为： RS译码算法，一般通过Ch...
ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_binary, False) ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_normals, True)
07-16
`ply.set_option()`函数用于设置保存PLY文件的选项，其中`rs.save_to_ply.option_ply_binary`用于设置PLY文件是否以二进制格式保存，而`rs.save_to_ply.option_ply_normals`用于设置是否保存点云法线信息。...
ply = rs.save_to_ply("1.ply") ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_binary, False)
07-16
首先，`rs.save_to_ply()`函数创建一个PLY保存器对象，并指定保存的文件名为 "1.ply"。然后，使用`ply.set_option()`函数来设置保存PLY文件的选项，其中`rs.save_to_ply.option_ply_binary`用于设置PLY文件是否以二...
#include "manager/node_manager.hpp" #include <rs_driver/macro/version.hpp> #include <signal.h> #ifdef ROS_FOUND #include <ros/ros.h> #include <ros/package.h> #elif ROS2_FOUND #include <rclcpp/rclcpp.hpp> #endif using namespace robosense::lidar; #ifdef ROS2_FOUND std::mutex g_mtx; std::condition_variable g_cv; #endif static void sigHandler(int sig) { RS_MSG << "RoboSense-LiDAR-Driver is stopping....." << RS_REND; #ifdef ROS_FOUND ros::shutdown(); #elif ROS2_FOUND g_cv.notify_all(); #endif } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// static std::string pcd_name_prefix = ""; void SetPCDNamePrefix(const std::string& prefix) { RS_INFO << "------------------------------------------------------" << RS_REND; RS_INFO << "Set PCD Name Prefix: " << prefix << RS_REND; pcd_name_prefix = prefix; RS_INFO << "------------------------------------------------------" << RS_REND; } const std::string& GetPCDNamePrefix() { // RS_INFO << "Use PCD Name Prefix: " << pcd_name_prefix << RS_REND; return pcd_name_prefix; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// static std::string pcd_file_path = ""; void SetPCDFilePath(const std::string& path) { RS_INFO << "------------------------------------------------------" << RS_REND; RS_INFO << "Set PCD Dir: " << path << RS_REND; pcd_file_path = path; RS_INFO << "------------------------------------------------------" << RS_REND; } const std::string& GetPCDFilePath() { // RS_INFO << "Use PCD Dir: " << pcd_file_path << RS_REND; return pcd_file_path; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void StringSplit(const std::string& str, const char split_char, std::vector<std::string>& res) { std::istringstream iss(str); std::string token; while(getline(iss, token, split_char)) { res.push_back(std::move(token)); } } const std::size_t LIDAR_INDEX_IN_PCAP_FILE = 4; /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int main(int argc, char** argv) { signal(SIGINT, sigHandler); ///< bind ctrl+c signal with the sigHandler function RS_TITLE << "********************************************************" << RS_REND; RS_TITLE << "********** **********" << RS_REND; RS_TITLE << "********** RSLidar_SDK Version: v" << RSLIDAR_VERSION_MAJOR << "." << RSLIDAR_VERSION_MINOR << "." << RSLIDAR_VERSION_PATCH << " **********" << RS_REND; RS_TITLE << "********** **********" << RS_REND; RS_TITLE << "********************************************************" << RS_REND; #ifdef ROS_FOUND ros::init(argc, argv, "rslidar_sdk_node", ros::init_options::NoSigintHandler); #elif ROS2_FOUND rclcpp::init(argc, argv); #endif std::string config_path; #ifdef RUN_IN_ROS_WORKSPACE config_path = ros::package::getPath("rslidar_sdk"); #else config_path = (std::string)PROJECT_PATH; #endif config_path += "/config/"; #ifdef ROS_FOUND ros::NodeHandle priv_hh("~"); std::string pcap_file; std::string dest_pcd_dir; priv_hh.param("pcap_file", pcap_file, std::string("")); priv_hh.param("dest_pcd_dir", dest_pcd_dir, std::string("")); #elif ROS2_FOUND std::shared_ptr<rclcpp::Node> nd = rclcpp::Node::make_shared("param_handle"); std::string pcap_file = nd->declare_parameter<std::string>("pcap_file", ""); std::string dest_pcd_dir = nd->declare_parameter<std::string>("dest_pcd_dir", ""); #endif // #if defined(ROS_FOUND) || defined(ROS2_FOUND) // if (!path.empty()) // { // config_path = path; // } // #endif std::string lidar_name = ""; std::vector<std::string> path_nodes{}; StringSplit(pcap_file, '/', path_nodes); std::vector<std::string> filename_segs{}; std::vector<std::string> token_res{}; if (path_nodes.size() > 0) { StringSplit(path_nodes[path_nodes.size()-1], '.', filename_segs); if (filename_segs.size() > 0) { StringSplit(filename_segs[0], '_', token_res); } else { RS_ERROR << "The lidar name in pcap file is not specified: [" << pcap_file << "] is wrong. Please check." << RS_REND; return -1; } } if (token_res.size() <= LIDAR_INDEX_IN_PCAP_FILE) { RS_ERROR << "The lidar name in pcap file is not specified: [" << pcap_file << "] is wrong. Please check." << RS_REND; return -1; } else { lidar_name = token_res[LIDAR_INDEX_IN_PCAP_FILE]; std::stringstream ss; for (std::size_t i = 0; i <= LIDAR_INDEX_IN_PCAP_FILE; i++) { ss << token_res[i] << "_"; } SetPCDNamePrefix(ss.str()); } std::stringstream ss; ss << "config-" << lidar_name << ".yaml"; config_path = config_path + ss.str(); if (dest_pcd_dir.empty()) { RS_ERROR << "The destination pcd output dir is not specified: [" << dest_pcd_dir << "] is wrong. Please check." << RS_REND; return -1; } else { SetPCDFilePath(dest_pcd_dir); } SourceDriverPCAPPath::SetPCAPFilePath(pcap_file); YAML::Node config; try { config = YAML::LoadFile(config_path); RS_INFO << "--------------------------------------------------------" << RS_REND; RS_INFO << "Config loaded from PATH:" << RS_REND; RS_INFO << config_path << RS_REND; RS_INFO << "--------------------------------------------------------" << RS_REND; } catch (...) { RS_ERROR << "The format of config file " << config_path << " is wrong. Please check (e.g. indentation)." << RS_REND; return -1; } std::shared_ptr<NodeManager> demo_ptr = std::make_shared<NodeManager>(); demo_ptr->init(config); demo_ptr->start(); RS_MSG << "RoboSense-LiDAR-Driver is running....." << RS_REND; #ifdef ROS_FOUND ros::spin(); #elif ROS2_FOUND std::unique_lock<std::mutex> lck(g_mtx); g_cv.wait(lck); #endif return 0; }
06-21
#elseprivate_nh.param("save_path",save_path,std::string(""));#endif```###5.点云数据处理与发布驱动程序的核心是从雷达获取原始数据，转换为点云，并发布。通常步骤：-初始化雷达设备（通过SDK）-设置回调函数...
数据库表已经建好了，user_id是user表的主键自增，save_id是gamesave表的主键，同时user_id还是game_save表的外键，user表是存储用户注册账号密码的功能已经做完了，game_save表用来存取档，game_save存取的游戏进度，存档用自定义分隔符格式将2048实时地图转换成字符串存进去，读取时将字符串转换成原来的二维数组读出来，来实现游戏的存取档，2048游戏功能已经完成现在要完成存取档功能，java
04-25
String sql = "SELECT game_state FROM gamesave WHERE save_id = ?"; try (Connection conn = DriverManager.getConnection(DB_URL, USER, PASS); PreparedStatement pstmt = conn.prepareStatement(sql)) { ...
tika-parser-font-module-3.1.0.jar中文-英文对照文档.zip
09-07
1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
perl-SelfLoader-1.23-420.el8.tar.gz
09-07
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
tika-parser-audiovideo-module-3.1.0.jar中文-英文对照文档.zip
09-07
1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
【故障诊断】基于matlab空气数据传感器在存在大气湍流的情况下故障检测和诊断【含Matlab源码 14132期】.zip
最新发布
09-07
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的目录内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
perl-Scalar-String-0.003-8.el8.tar.gz
09-07
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
// RS485 接收函数 void RS485_RX() { // 计算接收数据的CRC校验值 uint16_t R485_RxCRCCalc = ModbusCRCCalc(Rs485_RxPacket, Rs485_RxDataLen - 2); uint16_t R485_RxCRC = (Rs485_RxPacket[Rs485_RxDataLen - 2] << 8) | Rs485_RxPacket[Rs485_RxDataLen - 1]; IWDG_Feed(); // CRC校验判定 if (R485_RxCRCCalc == R485_RxCRC) // 如果CRC校验正确 { OLED_ShowString(3, 1, "OK"); // 显示校验成功 if (Rs485_RxPacket[0] == Rs485_Slaveaddr) // 判断从机地址是否正确 { if (Rs485_RxPacket[1] == 0x03) // 功能码03（读寄存器） { RS485_TX(Rs485_RxPacket, Rs485_RxPacket[3], Rs485_RxPacket[5]); // 发送响应数据 Flash_save(); } else if (Rs485_RxPacket[1] == 0x06) // 功能码06（写寄存器） { uint16_t reg_addr = (Rs485_RxPacket[2] << 8) | Rs485_RxPacket[3]; uint16_t write_value = (Rs485_RxPacket[4] << 8) | Rs485_RxPacket[5]; // 构造响应帧到发送缓冲区 Rs485_TxPacket[0] = Rs485_Slaveaddr; Rs485_TxPacket[1] = 0x06; Rs485_TxPacket[2] = Rs485_RxPacket[2]; // 寄存器地址高字节 Rs485_TxPacket[3] = Rs485_RxPacket[3]; // 寄存器地址低字节 Rs485_TxPacket[4] = Rs485_RxPacket[4]; // 写入值高字节 Rs485_TxPacket[5] = Rs485_RxPacket[5]; // 写入值低字节 // 处理不同寄存器写入 switch (reg_addr) { case 0x00: // 修改从机地址 originalAddr = Rs485_RxPacket[0]; Rs485_Slaveaddr = Rs485_RxPacket[5]; // 更新从机地址 Rs485_RxPacket[0] = originalAddr; Rs485_Slaveaddr = write_value & 0xFF; // 确保地址为1字节 break; case 0x01: wd = Rs485_RxPacket[5]; // 更新温度上限 wd = write_value & 0xFF; // 确保地址为1字节 break; case 0x03: sd = Rs485_RxPacket[5]; // 更新温度上限 sd = write_value & 0xFF; // 确保地址为1字节 break; case 0x02: wwd = Rs485_RxPacket[5]; // 更新温度xia限 wwd = write_value & 0xFF; // 确保地址为1字节 break; case 0x04: ssd = Rs485_RxPacket[5]; // 更新shi度xia限 ssd = write_value & 0xFF; // 确保地址为1字节 break; default: // 非法地址，发送错误响应 Rs485_TxPacket[0] = Rs485_Slaveaddr; Rs485_TxPacket[1] = 0x86; // 功能码 + 0x80（错误标志） Rs485_TxPacket[2] = 0x02; // 异常码（地址无效） uint16_t crc = ModbusCRCCalc(Rs485_TxPacket, 3); Rs485_TxPacket[3] = crc >> 8; Rs485_TxPacket[4] = crc & 0xFF; Rs485_SendArray(Rs485_TxPacket, 5); // 发送错误响应 IWDG_Feed(); return; // 提前退出 } Flash_save(); // 计算并发送成功响应 uint16_t crc = ModbusCRCCalc(Rs485_TxPacket, 6); Rs485_TxPacket[6] = crc >> 8; Rs485_TxPacket[7] = crc & 0xFF; Rs485_SendArray(Rs485_TxPacket, 8); // 发送8字节响应 } } } Rs485_RxDataLen = 0; // 清零接收数据包长度 IWDG_Feed(); // 喂狗操作 }帮我找问题，为什么主机发送读485的时候通讯失败，但是写485的时候通讯正常？
03-11
在读操作后立即调用Flash_save()，可能是不必要的，或者影响了响应数据的构造，但更可能的问题还是在于响应帧的内容是否正确。根据代码逻辑和描述的现象，我帮您逐步分析可能的原因： 1. **读操作响应构造问题** ...
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