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最近 1 个月一直在利用业余时间研究 STC12A5C60S2 单片机及其应用，用于放松每天搞 SharePoint 后的紧张心情和头脑。（事实证明，能放松那才怪！）在折腾完了 LCD 1602、LCD 12864（并、串）、PCF 8563（时钟芯片）、nRF24L01（无线通信）、矩阵键盘、LN 298（H 桥电机驱动）、光耦计数器、HC-SR 04（超声波测距）之后，决定放弃“白痴”

1 概述    很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务。对于这样的应用，我们可以利用实时操作系统来灵活地安排系统资源。RTX51是德国 Keil公司开发的一种应用于MCS51系列单片机的实时多任务操作系统，它可以工作在所有8051 单片机以及派生家族中，简化了复杂的软件设计，缩短了项目周期。我们在实践中用RTX51来开发单片机软件，设计单片机控制的GPS接收板软件，取得了很好地效果。  

原文网址：http://www1.eccn.com/tech06/te074653.asp用SST89E516RD自制51单片机仿真器文／吴汉清单片机实验和开发中最重要的一个环节就是程序的调试，在业余条件下大部分人都采用烧写芯片直接到目标板上试验的方法，但是这样做在程序出现问题时比较麻烦，有时候也很难找到程序的问题出在那里。另

原文网址：http://www.21ic.com/app/mcu/201204/115690.htm1 概述RTX51 TINY是一种应用于MCS5l系列单片机的小型多任务实时操作系统。它完全集成在Keil C5l编译器中，具有运行速度快、对硬件要求不高、使用方便灵活等优点，因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发中。它可以在单个CPU上管理几个作业（任务），同时可以在没有扩展外部存