vue的生命周期

1.beforCreate($el和$data并未初始化)

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(1,2之间初始化事件,进行数据的观测)

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2.created(完成$data初始化,数据和data属性进行绑定,data中属性变化时,视图也会改变)

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(2,3之间判断对象是否有el选项。若有就继续向下编译,若无则停止编译,即停止生命周期,直到实例调用vm.$mount(el))

编译过程中,如果有template选项,则将其作为模板编译成render函数,若无,则将外部HTML作为模板编译(优先级:template模板 > outer HTML , 若有render函数,它是以createElement作为参数做渲染操作。  render函数选项优先级高于前两者)

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3.beforeMount

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(3,4之间给vue实例对象添加$el成员,并且替换掉挂载的DOM元素)

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4.mounted(完成挂载,用来占位的虚拟DOM{{}}在挂载时候真实值被渲染进去)

5.beforeUpdate(数据变化时被调用,监听到data的变化,但view层没有被重新渲染,view层数据没有变化)

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(5,6之间data中数据发生变化触发对应组件重新渲染)

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6.updated

7.beforeDestroy(实例销毁前调用,这一步,实例仍完全可用)

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(7,8之间卸载watchers,子实例及event listeners)

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8.destroyed(vue实例销毁后调用。调用后,vue实例指示的所有东西都会被解绑,事件监听器被移除,子组件全被销毁)

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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