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函数原型来自OS_CORE.C//该函数由SStart()函数调用，功能是运行优先级最高的就绪任务，在调用OSStart()之前，用户必须先调用OSInit()，并且已经至少创建了一个任务.//OSStartHighRdy()默认指针OSTCBHighRdy指向优先级最高就绪任务的任务控制块（OS_TCB）（在这之前OSTCBHighRdy已由OSStart()设置好了）.void

函数原型来自OS_TASK.C/***********************************************************************************************************                                            CREATE A TASK**************

第一步: OSInit();//初始化uCOS_II.该函数位于OS_CORE.C,主要工作:函数原型位于OS_CORE.COS_InitMisc();  /* 基础参数初始化 Initialize miscellaneous(混杂的,各种各样的) variables */OS_InitRdyList(); /* 初始化任务就绪表 Initialize the Ready List *

以下函数原型来自PC.Cvoid PC_DOSSaveReturn (void){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */    OS_CPU_SR  cpu_sr;//OS_CPU.H typedef uns

/*uCOS-II定义频率,以改变钟节拍的速率.在DOS下,每秒产生18.20648次时钟节拍,或每隔54.925ms一次.这是因为82C54定时器芯片没有初始化,而使用默认值65535的结果.如果初始化为58659,那么时钟节拍的速率就会精确地为20.000Hz*/void PC_SetTickRate (INT16U freq){#if OS_CRITICAL_ME

//延迟指定时间长度原型出自OS_TIME.CINT8U  OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli){    INT32U ticks;    INT16U loops;    if (hours > 0 || minutes > 0 || seconds > 0 ||

原型出自内核OS_CORE.C//统计任务的初始化#if OS_TASK_STAT_EN > 0void  OSStatInit (void){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */    OS_CPU_

原型来自PC.Cvoid PC_VectSet (INT8U vect, void (*isr)(void)){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */    OS_CPU_SR  cpu_sr;#endif

原型来自PC.CPC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);//vect向量号,一个内部中断(软中断)向量号//参数2-中断处理函数.即中断号为0x80的中断处理函数void PC_VectSet (INT8U vect, void (*isr)(void)){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Al

任务堆栈结构的初始化在uC/OS-II中,任务是一个无限循环,任务之间也不会互相调用,但是uC/OS-II总是执行优先级最高的任务,假定当前有一个更高优先级的任务进入就绪状态,为了保证原来低优先级任务的完整性,uC/OS-II为每个任务建立了任务堆栈,就相当于函数调用时保存返回地址和参数一样,用来保存当前任务的状态,保证任务切换能和函数调用一样正确.只不过函数调用时函数堆栈的操作过程是编译器自

#include "includes.h"#define  TASK_STK_SIZE   512   //任务堆栈长度//typedef unsigned int   OS_STK;定义在OS_CPU.h中OS_STK   TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];  //定义任务堆栈区-大小为2*512=1024byte=1kINT16S   key;