TextMate 的快捷键

自动补全 : esc
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mate file                    终端下mate打开文件
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标签间的切换,以及TextMate最梦幻的一个功能——智能查找(  T 调出Go to File 窗口,如果你想找pitches_controller_test. rb,只需输入pct,回车,就是你了)。它还有个兄弟Go to Symbol (⇧⌘ T)  

TextMate提供的文本操作也很简单,无非是移动、选中和智能变换。

移动,记住上下左右就够了。不过,TextMate牛就牛在做移动,人家都能做出花来,比如,像CamelCaseWords这样连在一起,但是用大写字母分开的词,用^ ←/ ^ →居然可以一个词一个词的跳跃。

以前在Windows的记事本里发现一个很贴心的设计:按住alt就可以列选。其实,TextMate也可以,按住⌥就行。

接下来是TextMate的有一个卖点:自动补全(按 ,就是esc键啦)。

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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