激光雷达
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zhengpiao2018
硕士研究生 做一个不断上进的小菜鸟 思维创造价值
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3D点云地图与栅格地图同时显示
同时，适用于kinetic melodic octomap_server的安装：转载 2021-01-14 19:58:35 · 2497 阅读 · 10 评论 -
ros_vlp-16
/home/ai/catkin_ws/src/velodyne-master/velodyne_driver/include/velodyne_driver/input.h:58:18: fatal error: pcap.h: No such file or directory 解决办法: sudo apt-get install libpcap0.8-dev原创 2020-05-25 09:34:22 · 327 阅读 · 0 评论 -
ROS激光雷达导航调试记录
一、车体性能校正 速度： 1、线速度测试以及校准 2、角速度测试以及校准 加速度： 1、小车的最大加速度 2、小车的最大角加速度 二、四个基本配置参数的修改 三、全局路径规划算法选择 四、局部路径规划算法选择 五、建图算法 六、定位 七、死点恢复 八、多传感器信息融合 #先列个调试提纲#随进度不断补充 ...原创 2018-10-31 11:03:28 · 1614 阅读 · 0 评论