激光雷达
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zhengpiao2018
硕士研究生 做一个不断上进的小菜鸟 思维创造价值
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3D点云地图与栅格地图同时显示
同时，适用于kinetic melodicoctomap_server的安装：转载 2021-01-14 19:58:35 · 2502 阅读 · 10 评论 -
ros_vlp-16
/home/ai/catkin_ws/src/velodyne-master/velodyne_driver/include/velodyne_driver/input.h:58:18: fatal error: pcap.h: No such file or directory解决办法:sudo apt-get install libpcap0.8-dev原创 2020-05-25 09:34:22 · 327 阅读 · 0 评论 -
ROS激光雷达导航调试记录
一、车体性能校正速度：1、线速度测试以及校准2、角速度测试以及校准加速度：1、小车的最大加速度2、小车的最大角加速度二、四个基本配置参数的修改三、全局路径规划算法选择四、局部路径规划算法选择五、建图算法六、定位七、死点恢复八、多传感器信息融合#先列个调试提纲#随进度不断补充...原创 2018-10-31 11:03:28 · 1615 阅读 · 0 评论