基于mini2440的ov9650摄像头裸机测试 【独家】

基于mini2440的ov9650摄像头裸机测试  

      mini2440提供了一个摄像头接口，可以输出RGB24,RGB16的原始图像还可以输出编码的如YUV格式的图像，并提供了偏移翻转，放大缩小的功能。与开发板配套的摄像头模块为CAM130,采用ov9650的芯片。操作摄像头接口实现视频的采集与显示，主要配置两个部分的寄存器：ov9650的寄存器，摄像头接口寄存器。
ov9650寄存器在模块的内部，s3c2440是以sccb总线来与ov9650通信。sccb总线类似iic总线，而且mini2440摄像头接口的sccb总线就接在了他的iic接口上，所以可以通过Iic来配置ov9650的寄存器，同样也可以用gpio来模拟sccb总线的时序。ov9650有大量的寄存器需要设置，但是一般不需要我们关心，厂商将一些常用的配置写成数组，直接赋值就可以了。需要我们关心的是厂商ID寄存器，这个一般在摄像头初始化之前用来判定摄像头是否正确安装。
摄像头接口寄存器的配置比较麻烦，大体上需要配置三类的寄存器。第一类是摄像头接口输入视频格式寄存器CISRCFMT，功能是设置摄像头接口的输入数据的格式与长宽。s3c2440的摄像头接口提供了两个DMA通道，一个预览输出DMA，有四块DMA缓冲区，这个通道用于将采集到的视频图像直接显示到Lcd上。另外一个是编码输出DMA，也有四块DMA缓冲区，用于后期处理视频。所以第二类是预