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原文转自：http://blog.youkuaiyun.com/liguangqang/article/details/2959392 本人最近调试PID控制程序，因此需要将控制的实时情况直观的反映出来，以便于给出合适的PID参数。出于项目时间的关系对上位机软件只做了简单的配合本人项目的功能，就算是抛砖引玉吧。             1.新建项目PID_Control,添加PictureBox控件命名

原文转自：http://blog.youkuaiyun.com/liguangqang/article/details/2608228 本文实现了用于绘制曲线的通用类，类实现对背景栅格的绘制，并将由外部传入到先进先出栈中的数据作为   本文实现了用于绘制曲线的通用类，类实现对背景栅格的绘制，并将由外部传入到先进先出栈中的数据作为 [csharp] view plaincopyp

原文转自：http://blog.youkuaiyun.com/wuyazhe/article/details/5598945 我假设读者已经了解了c#的语法，本文是针对刚打算解除串口编程的朋友阅读的，作为串口编程的入门范例，也是我这个系列的基础。 我们的开发环境假定为vs2005(虽然我在用vs2010，但避免有些网友用2005，不支持lambda，避免不兼容，就用2005来做例子)   一个基本的

原文转自：http://blog.youkuaiyun.com/wuyazhe/article/details/5606276 第一篇文章我相信很多人不看都能做的出来，但是，用过微软SerialPort类的人，都遇到过这个尴尬，关闭串口的时候会让软件死锁。天哪，我可不是武断，算了。不要太绝对了。99.9%的人吧，都遇到过这个问题。我想只有一半的人真的解决了。另外一半的人就睁只眼闭只眼阿弥佗佛希望不要在客户那

原文转自：http://blog.youkuaiyun.com/wuyazhe/article/details/5627253 我们的串口程序，除了通用的，进行串口监听收发的简单工具，大多都和下位机有关，这就需要关心我们的通讯协议如何缓存，分析，以及通知界面。     我们先说一下通讯协议。通讯协议就是通讯双方共同遵循的一套规则，定义协议的原则是尽可能的简单以提高传输率，尽可能的具有安全性保证数据传输完整

原文转自：http://blog.youkuaiyun.com/wuyazhe/article/details/5657188 上一篇已经介绍了协议的组成，一个协议，一般具有 ：协议头+长度+数据+校验 ， 文本格式可以直观的定义回车换行是协议的结尾，所以我们可以省略数据长度，增加协议尾。即： 协议头 + 数据 + 校验 + 数据尾 。 文本方式的数据比较容易分析。如果数据缓存，可以考虑用Strin

原文转自：http://blog.youkuaiyun.com/wuyazhe/article/details/5797673 串口是很简单的，编写基于串口的程序也很容易。新手们除了要面对一堆的生僻概念，以及跨线程访问的细节，还有一个需要跨越的难题，就是协议解析，上一篇已经说明了: 一个二进制格式的协议一般包含： 协议头 + 数据段长度 + 数据  + 校验 一个Ascii格式的文本协议，一般包含

原文转自：http://blog.youkuaiyun.com/cy757/article/details/4474930 在.NET Framework 2.0中提供了SerialPort类，该类主要实现串口数据通信等。本文章将本人在学习过程中从网络上搜集到的相关信息写出来供大家参考。 下面主要介绍该类的主要属性（表1）和方法（表.2）。 如果需要了解更多的信息请登录http://msdn.micro