二 d3.数据绑定

1. D3可以处理哪些类型的数据?

  • JS的数据类型。

    如数字,时间,字符串,布尔值,数组,对象等都可以。

  • D3自定义的数据类型。

    如集合(Set),映射(Map),嵌套(Nest),及各种颜色空间(RGB,HSL,L*a*b,HSV)对象等

最常用的是数组,JSON。特殊的有CSV,GeoJSON数据等。

2. 如何绑定?

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title>testD3-1.html</title>
    <script type="text/javascript" src="d3.js"></script>
</head>

<body>
This is my HTML page. <br>
</body>
<script type="text/javascript">
    var dataset = [ 5, 10, 15, 20, 25 ];

    d3.select("body").selectAll("p") .data(dataset) .enter()
            .append("p").text("New paragraph!");
</script>
</html>
3.代码解释

查找DOM中的body

d3.select("body")

选择DOM中的所有段落

由于没有存在,这个将返回一个空的选择,这个选择为空,代表段落很快就会存在,

selectAll("p")

计数和分析我们的数据值

有五个值,之后我们的数据集执行了5次,每个值一次

注意这里data函数会绑定数据,并能够使用D3经典的E-N-E编程套路,而另外一个数据绑定函数datum 则只是替换一组新的数据

data(dataset)
绑定数据和DOM元素

这个方法将数据传递到DOM,如果数据值比相应的DOM元素多,就是用enter()创建一个新元素的占位符

enter()

追加元素

通过enter() 创建的占位符在DOM中插入一个P元素

append("p")

设置元素的文本

为新创建的p标签插入一个文本值

text("New paragraph")

4 效果

This is my HTML page. 

New paragraph!

New paragraph!

New paragraph!

New paragraph!

New paragraph!

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
如何使用数据?
1.说明  :接上面例子可以显示数据值,可以根据数据值来修改颜色值
d表示当前数据值,可以使用一个匿名函数处理这个数据

<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="en">
    <meta charset="UTF-8">
    <script type="text/javascript" src="d3.js"></script>
    <title>demo2</title>
</head>
<body>
    <script type="text/javascript">
  
	var data=[1,2,3,4,5];
	//查找DOM下的body
        d3.select("body")
	//选择DOM中所有的段落,如果为空 代表段落很快就会存在
	.selectAll("p")
  

计数和分析我们的数据值,有五个值,之后我们的数据集执行了5次,每个值一次,注意这里data函数会绑定数据,并能够使用D3经典的E-N-E编程套路,而另外一个数据绑定函数datum 则只是替换一组新的数据

	.data(data)
	//通过enter在DOM中创建占位符,插入一个p元素
	.enter().append("p")
	.text(function(d){
            return "i can count up to" +d;})
                .style("color",function(d){//颜色样式
                    if(d>1){//如果大于15的颜色就是红色
                        return "red";
                    }else{
                        return "green";
                    }
                });
    </script>

</body>
</html>
结果:

i can count up to1

i can count up to2

i can count up to3

i can count up to4

i can count up to5





基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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