立冬小记

立冬感怀:岁月流转与内心独白

立冬小记

今日立冬

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立冬,水始冰,地始冻,雉入大水为蜃。

从来没有感觉这么冷,就在几天前还是艳阳高照的日子,转眼间立冬就与小雨相伴而来。记忆还停留在夏天的闷热里,还没来得及感受秋爽,这就快到冬日了?且不空想时光飞逝之类,这个秋冬却不是我期盼的。以前我总是盼过年,嘴边总是挂着“我喜欢冬天”之类的话,现在却对秋冬完全失去了兴趣。

大概是穿的衣服少了,感觉冷的缘故罢,又或者是高三的压力使我寡语,总感觉不应是现在的样子。总是这样,每次都以为自己做足了准备,到头来却发现还是考虑不周。

又去想一些自责的事,告诉自己,其实你已经做得很好了。你的努力自己不曾察觉,但终究不会湮灭。无论是这个不尽人意的秋日冬日,还是人生路上的雨天冬天,都应始终保存着一缕怀望。望过去铭记历史,望当下平平安安,望未来熠熠生辉,望我所想念的人,如其所愿。

寒冷终会结束的不是吗?冬日终会成为过往的不是吗?我才经历过几次跌宕起伏?对评论磨难还没有充足的话语权。昔我往矣,过去成为过去吧。我还是个乐观向上的男孩子不对吗?

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转载于:https://www.cnblogs.com/widerg/p/9923783.html

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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