本文分享了作者在双目视觉标定、立体匹配及测量过程中的经验与解决方案，并提供了USB双目免驱相机的使用案例及代码资源。
from：https://blog.youkuaiyun.com/bcj296050240/article/details/52778741
双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客 http://blog.youkuaiyun.com/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。本文主要记录我自己在双目视觉标定，立体匹配，测量中遇到的问题和解决方法，并附有代码，文末有代码下载的地址，欢迎交流。
博主使用的相机是USB双目免驱相机，相机驱动见另外一篇博客：
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