Cookie对象

Cookie对象: 以下GMT改成UTC,GMT已过时,但仍可使用
是一种以文件(Cookie文件)的形式保存在客户端硬盘的Cookies文件夹中的用户数据信息(Cookie数据)。Cookie文件由所访问的Web 站点建立,以长久的保存客户端与Web站点间的会话数据,并且该Cookie数据只允许被所访问的Web站点进行读取。

Cookie文件的格式:
NS:Cookie.txt
IE:用户名@域名.txt


写入Cookie:
格式:

document.cookie = " 关键字 = 值 [ ; expires = 有效日期 ] [;...]"

备注:

有效日期格式:Wdy,DD-Mon-YY HH:MM:SS GMT
Wdy / Mon:英文星期 / 月份;
还包含path、domain、secure属性;
每个Web站点(domain)可建立20个Cookie数据;
每个浏览器可存储300个Cookie数据,4k字节;
客户有权禁止Cookie数据的写入。

例1:

<Script>

var today = new Date();
var expireDay = new Date();
var msPerMonth = 24*60*60*1000*31;
expireDay.setTime( today.getTime() + msPerMonth );

document.cookie = "name=Hubert;expires=" + expireDay.toGMTString();
document.write("已经将 Cookie 写入你的硬盘中了!<br>");
document.write("内容是:", document.cookie, "<br>");
document.write("这个 Cookie 的有效时间是:");
document.write(expireDay.toGMTString());

</Script>

例2:

<Script>

var today = new Date();
var expireDay = new Date();
var msPerMonth = 24*60*60*1000*31;
expireDay.setTime( today.getTime() + msPerMonth );

function setCookie(Key,value) {
document.cookie = Key + "=" + value + ";expires=" + expireDay.toGMTString();
}

setCookie("NAME","HUBERT");
document.write("累计的 Cookies 如下:<BR>");
document.write(document.cookie);

</Script>

 

读取Cookie:
格式:

document.cookie


<Script>

function getCookie(Key){
var search = Key + "=";
begin = document.cookie.indexOf(search);
if (begin != -1) {
  begin += search.length;
  end = document.cookie.indexOf(";",begin);
  if (end == -1) end = document.cookie.length;
  return document.cookie.substring(begin,end);
}
}

document.write("嗨! ",getCookie("name"), " 欢迎光临..")

</Script>

 

删除Cookie:
格式:

document.cookie = " 关键字 = ; expires = 当前日期"


例:

<Script>

var today = new Date();

function delCookie(Key) {
document.cookie = Key + "=;expires=today.toGMTString";
}

document.write("现有的 Cookies 如下:<BR>");
document.write(document.cookie, "<BR>");
delCookie("name");
document.write("删除后的 Cookies 如下:<BR>");
document.write(document.cookie);

</Script>

 

删除本站点所有Cookie

<script>
function delCookies(){
 var cookarr=document.cookie.toString().split("; ");    //;后面有空格
 var date=new Date()
 for (var i=0;i<cookarr.length;i++){
  var cookarrsub=cookarr[i].split("=");
  document.cookie=cookarrsub[0]+"="+cookarrsub[1]+";expires="+date.toGMTString();
 }
}
delCookies();
document.write("--",document.cookie,"--");
</script>

内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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