Dll的显式和隐式调用

DLL动态链接库生成和使用(隐式调用、显示调用) Windows10 64位系统,VS2013 编程平台。两个工程,工程一为生成DLL的方法,生成dll、lib文件;工程二为调用DLL的方法,分为隐式调用和显式调用。两个工程都是控制台应用程序consoleapplication。 对应的文章为 https://blog.youkuaiyun.com/u012210613/article/details/88904841 立即下载

隐式调用:

需要把生成动态链接库时生成的.lib文件加入到工程中去,在使用DLL时,只需说明一下就可以直接调用DLL中的函数,像调用程序内部的函数一样


显示调用:

需要使用LoadLibrary方式将自己生成的DLL文件先加载进来,在通过LoadLibrary返回的HINSTANCE,调用GetProcAddress获取想要的函数,然后就可以正常调用DLL中的函数

注意:在应用程序退出前,应该FreeLibrary来释放动态链接库



VC++中有两种方式来导出函数:

1. 通过_declspec export

2. 创建一个模块定义文件(.def)

LIBRARY dll_tutorial          //DLL的名称
DESCRIPTION "our DLL"
EXPORTS
        Add @1                //DLL中的导出函数名称
        Function @2


http://blog.youkuaiyun.com/qq419036154/article/details/6438539


FAST-LIO2实战:如何在无人机上部署并实现厘米级定位(附ROS配置全流程) 本文详细介绍了如何在无人机上部署FAST-LIO2激光雷达惯性里程计系统,以实现厘米级精确定位。内容涵盖从硬件选型(如激光雷达与机载计算机)、软件环境配置(ROS Noetic)、传感器标定,到FAST-LIO2参数调优、与PX4飞控集成以及实际飞行测试的全流程。重点解决了实时定位中的外参标定、数据同步等关键问题,为无人机在无GPS或复杂光照环境下提供稳定可靠的定位解决方案。 阅读详情

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aidansen
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