动态连接库中的函数,解释后出现问题,求救!!!

本文探讨了在使用Delphi调用C语言动态链接库(DLL)时遇到的调用约定问题。作者分享了解决因调用约定不匹配导致内存读取错误的方法,即将stdcall改为cdecl。
动态连接库中的函数,解释后出现问题,求救!!! Delphi / Windows SDK/API
http://www.delphi2007.net/DelphiAPI/html/delphi_20061129092530151.html
我有个动态连接库,还有c的头文件,我把翻译成Delphi的时候出现了点问题,大家帮忙看看啊:  
  LONG   WINAPI   XPosition(ULONG   iIndex);    
  float   XReadOut(ULONG   iIndex);    
   
  这两个函数,C的头文件里面的,翻译成D的函数后如下:  
  function     XPosition(iIndex   :   Longword)   :   longint;stdcall;external   'CardDLL.dll';  
   
  function     XReadOut(iIndex   :   Longword)   :   Single;stdcall;external   'CardDLL.dll';    
   
  不知道这样翻译有没有问题?    
   
  因为我现在遇到这样的情况,凡是C中函数名前有WINAPI的,翻译成D的函数后都好用,凡是没有WINAPI的,都出现内存读取错误???

是调用惯例上的差异,你把不带WINAPI的调用惯例改成cdecl

function     XReadOut(iIndex   :   Longword)   :   Single;stdcall;external   'CardDLL.dll';    
  改为  
  function     XReadOut(iIndex   :   Longword)   :   Single;cdecl;external   'CardDLL.dll';    
   
  ......说明  
   
  cdecl:       c\c++缺省的参数传递方式        
  stdcall:   WinAPI的参数传递方式

DELPHI   HELP:  
   
  The   cdecl   convention   is   useful   when   you   call   functions   from   shared   libraries   written   in   C   or   C++,

刚才查了查,什么参数传递方式的问题,修改后就好了,谢谢!

转载于:https://www.cnblogs.com/delphi2007/archive/2008/11/27/1342587.html

<think>好的,我现在需要帮助用户获取基于STM32和MPU6050实现跌倒检测功能的初始化代码,特别是在KEIL开发环境下。用户还提到了阈值算法,因此我需要确保代码中包含相关的部分。 首先,我应该回顾用户提供的引用内容。引用[1]和[2]都提到了使用MPU6050传感器和STM32单片机,通过Z轴加速度的阈值判断跌倒状态。特别是引用[1]中的示例代码展示了如何获取加速度数据并进行阈值比较,这可以作为参考。同时,引用[2]提到了数据滤波算法和通信模块的整合,但用户当前的问题主要集中在初始化和阈值算法,所以可能需要先处理这部分。 接下来,我需要考虑STM32的初始化流程。通常,这包括系统时钟配置、GPIO初始化、I2C通信(因为MPU6050使用I2C接口)、MPU6050本身的初始化(如设置量程、采样率、启用传感器等),以及可能的中断配置。用户可能需要这些部分的代码示例。 然后是关于MPU6050的初始化代码。根据经验,MPU6050需要唤醒设备,设置加速度计和陀螺仪的量程,配置低通滤波器,以及设置采样率。正确的寄存器配置是关键,这里需要确保寄存器地址和写入的值正确无误。 关于阈值算法,用户示例中使用的是Z轴加速度低于某个阈值(如-1.5g)。这可能对应跌倒时的突然下降。但实际应用中可能需要更复杂的判断,比如结合多个轴的加速度或角度变化。不过根据用户提供的引用,他们使用简单的阈值,所以代码中应包含获取加速度数据并比较Z轴值的部分。 还需要考虑数据读取的准确性。MPU6050的数据读取通常通过I2C读取加速度计的原始数据,然后转换为实际的值(如g单位)。代码中需要正确处理原始数据的转换,可能需要位移和缩放操作。 此外,用户提到使用KEIL开发环境,因此代码需要符合KEIL的语法,可能涉及到特定的头文件或库,如HAL库或标准外设库。用户提供的示例代码中使用了`mpu6050.h`,所以可能需要包含相应的库文件。 现在,我需要整理这些部分,写出初始化代码,并确保结构清晰。可能需要分步骤说明,包括系统时钟初始化、I2C配置、MPU6050初始化函数、数据读取函数,以及跌倒检测函数。同时,需要注释清楚,方便用户理解。 最后,检查代码是否存在语法错误,比如寄存器地址是否正确,I2C通信是否正常,数据转换是否正确。例如,MPU6050的加速度计数据寄存器地址是否正确,是否使用了正确的量程对应的缩放因子。 可能还需要提醒用户注意硬件连接,比如I2C的引脚是否正确连接到STM32的相应接口,以及是否需要上拉电阻。此外,阈值可能需要根据实际测试调整,因为不同的安装位置或传感器校准可能会影响读数。 总结步骤: 1. 初始化系统时钟和I2C外设。 2. 配置MPU6050的寄存器,设置量程和采样率。 3. 实现数据读取函数,获取加速度数据。 4. 实现跌倒检测函数,比较Z轴加速度与阈值。 5. 提供主循环中的示例调用。 现在将这些步骤转化为代码,并确保符合KEIL环境的要求。</think>根据您提供的需求,我为您整理基于STM32与MPU6050的跌倒检测初始化代码(Keil MDK环境): ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "mpu6050.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; #define FALL_THRESHOLD (-1.5f) // Z轴加速度阈值(单位:g) /* 系统时钟初始化 */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; // 配置HSE时钟源(根据实际晶振频率修改) RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); // 配置系统时钟 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); } /* I2C1初始化 */ void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; // I2C标准模式 hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; HAL_I2C_Init(&hi2c1); } /* MPU6050初始化 */ void MPU6050_Init(void) { // 唤醒设备 MPU6050_Write_Byte(MPU6050_PWR_MGMT_1_REG, 0x00); HAL_Delay(100); // 设置加速度量程 ±4g(对应灵敏度 8192 LSB/g) MPU6050_Write_Byte(MPU6050_ACCEL_CONFIG_REG, 0x08); // 设置陀螺仪量程 ±500°/s(可选) MPU6050_Write_Byte(MPU6050_GYRO_CONFIG_REG, 0x08); // 配置低通滤波器(5Hz带宽) MPU6050_Write_Byte(MPU6050_CONFIG_REG, 0x06); // 设置采样率 1kHz(分频系数=7) MPU6050_Write_Byte(MPU6050_SMPLRT_DIV_REG, 0x07); } /* 获取加速度数据(单位:g) */ Vector3D MPU6050_GetAcceleration(void) { uint8_t buf[6]; Vector3D acc; // 读取加速度计原始数据 HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, MPU6050_ADDR, MPU6050_ACCEL_XOUT_H_REG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buf, 6, 100); // 转换为实际加速度值 acc.x = (int16_t)(buf[0]<<8 | buf[1]) / 8192.0f; // 根据量程计算 acc.y = (int16_t)(buf[2]<<8 | buf[3]) / 8192.0f; acc.z = (int16_t)(buf[4]<<8 | buf[5]) / 8192.0f; return acc; } /* 跌倒检测函数 */ uint8_t Fall_Detection(void) { Vector3D acc = MPU6050_GetAcceleration(); // Z轴加速度低于阈值判定为跌倒 if(acc.z < FALL_THRESHOLD) { return 1; } return 0; } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_I2C1_Init(); MPU6050_Init(); while(1) { if(Fall_Detection()) { // 触发报警动作 // ... } HAL_Delay(100); // 每100ms检测一次 } } ``` **关键点说明:** 1. **硬件连接:** - MPU6050的SCL接PB6,SDA接PB7(I2C1默认引脚) - 确保I2C总线已正确上拉(4.7KΩ电阻) 2. **阈值算法优化建议:** - 可结合三轴加速度矢量长度:$|a| = \sqrt{x^2 + y^2 + z^2}$ $$|a| < 0.8g \quad \text{或} \quad |a| > 2g \quad \text{时触发}$$ - 添加时间窗口过滤误触发[^2] 3. **校准注意事项:** ```c // 开机校准时执行(水平静止状态) void Calibration(void) { float sum_z = 0; for(int i=0; i<100; i++) { sum_z += MPU6050_GetAcceleration().z; HAL_Delay(10); } FALL_THRESHOLD = (sum_z/100) - 1.5f; // 动态调整阈值 } ``` **参考文献配置:** 1. MPU6050寄存器定义需包含`mpu6050.h`头文件 2. 加速度量程与灵敏度对应关系: - ±2g: 16384 LSB/g - ±4g: 8192 LSB/g(本代码采用) - ±8g: 4096 LSB/g - ±16g: 2048 LSB/g **常见问题处理:** 1. 若I2C通信失败,检查: - 硬件连接是否正确 - 上拉电阻是否安装 - 设备地址是否正确(AD0引脚电平) 2. 数据抖动问题: - 添加滑动窗口滤波: ```c #define FILTER_SIZE 5 Vector3D Filter_Acceleration(void) { static Vector3D buffer[FILTER_SIZE]; static uint8_t index = 0; Vector3D sum = {0}; buffer[index] = MPU6050_GetAcceleration(); index = (index+1) % FILTER_SIZE; for(int i=0; i<FILTER_SIZE; i++) { sum.x += buffer[i].x; sum.y += buffer[i].y; sum.z += buffer[i].z; } sum.x /= FILTER_SIZE; sum.y /= FILTER_SIZE; sum.z /= FILTER_SIZE; return sum; } ```
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