<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[aian2132的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/aian2132</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; aian2132]]></copyright><item><title><![CDATA[激光雷达点云数据包解析、数据集制作及可视化的项目分享]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/aian2132/article/details/114274217</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/aian2132/article/details/114274217</guid><author>aian2132</author><pubDate>Mon, 01 Mar 2021 23:52:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[激光雷达点云数据pcap包解析、数据集制作及可视化
前言
课题的原因需要解析激光雷达录制的原始数据包并制作数据集，手头有镭神智能公司生产的32线激光雷达，但是镭神方面并没有提供有关点云解析的工具，前期在使用的过程中，翻阅了大量的博客等资料，发现绝大多数方法都基于ROS系统来进行，或者是基于C++版的pcl库。门槛高、麻烦是一方面，可行性也不一定能得到保证，往往浪费大家很多时间，这对于很多类似于我一样的小白来说很不友好。在摸索了一段时间后，我找到了一种简便的方法，这是一个纯python写的小项目，大家可以在W]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用wireshark过滤pcap报文]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/aian2132/article/details/108602043</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/aian2132/article/details/108602043</guid><author>aian2132</author><pubDate>Tue, 15 Sep 2020 17:03:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[这段时间在琢磨如何解析激光雷达采集的pcap数据包，手头有台镭神的32线Lidar，在对pcap文件解包拆成想要的格式(pcd，bin)格式的时候，遇到了一个小问题：
用镭神提供的点云可视化软件录制的pcap包，经常会出现解析失败的情况，具体的报错信息如下：

可以发现，这个pcap文件只能部分解析，解析到第13234个包的时候，出现了错误，查看解析出来的文件夹发现，解析出来的内容是准确而无误的，猜测可能是录制的时间比较长（其实只有30s左右的时间），中间抓包的过程中出了错误，于是重新录制了一个只有几秒钟的]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu16.04/18.04下安装cmake-3.16]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/aian2132/article/details/107978876</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/aian2132/article/details/107978876</guid><author>aian2132</author><pubDate>Thu, 13 Aug 2020 15:07:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[###前言
如果直接在ubuntu16.04/18.04中使用apt-get install cmake 命令安裝的話，不會得到最新的版本，例如在ubuntu16.04中得到的就是3.5.2的版本，但是有些时候我们需要使用到更高的cmake版本。接下来就以在ubuntu16.04中安装cmake-3.16.0为例进行介绍，其他版本或系统的安装方法大同小异。
安装方法
cmake提供了两种方式的安装，一种是源码方式安装，一种是二进制形式的安装。区别这两种安装方式的方法很简单，就是去官网上查看，源码方式的安装命]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu-16.04下安装显卡驱动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/aian2132/article/details/107644224</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/aian2132/article/details/107644224</guid><author>aian2132</author><pubDate>Tue, 28 Jul 2020 20:16:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[写在前面的话：写这个博客主要是为了方便实验室同门查阅，在我躺坑结束之后能有个较为安全的参考，也便于自己忘记了能随时查阅。很遗憾很多的图没有拍下来，另外，对于其他网友的情况，可能因为机型的不同和具体情况不同而有所差异，博客内容仅供参考，如有误导，敬请谅解。最后感谢下面所有提供解决方案的博客，让我在深陷巨坑之后一次次爬出来，还有许多有帮助的博客没有一一列举出来，就在这里感谢各位大佬的帮助了。
总结了一下，最后是参考了下面这篇博客：
Ubuntu下安装显卡驱动
但是，上面这篇博客会遇到问题，按照博客的提示，去官.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[W10联想一体机下安装Ubuntu16.04双系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/aian2132/article/details/107637721</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/aian2132/article/details/107637721</guid><author>aian2132</author><pubDate>Tue, 28 Jul 2020 15:44:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[W10联想一体机下安装Ubuntu16.04双系统
写在前面的话：写这个博客主要是为了方便实验室同门查阅，在我躺坑结束之后能有个较为安全的参考，也便于自己忘记了能随时查阅。很遗憾很多的图没有拍下来，另外，对于其他网友的系统安装，可能因为机型的不同和具体情况不同而有所差异，博客内容仅供参考，如有误导，敬请谅解。最后感谢下面所有提供解决方案的博客，让我在深陷巨坑之后一次次爬出来，还有许多有帮助的博客没有一一列举出来，就在这里感谢各位大佬的帮助了。
安装具体过程
安装参考博客：https://www.cnblo.]]></description><category></category></item></channel></rss>