功能包的添加

（１）功能包一般在src中添加，采用的命令格式为：

catkin_create_pkg <package_name>[depend1][depend2][depend3]

比如：

catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

其中std_msgs为ROS中定义的标准消息结构；rospy为python，roscpp为C++
加入的依赖可以在功能包中的package.xml文件看到，需要其他依赖可以直接加
在每次添加完功能包之后需要重新编译并设置环境变量