AI__future的博客

1. 在编译的时候总是提示找不到openpose_ros_msgs 这个问题非常简单，主要是依赖没有管理好。 不管有用没用直接全部写上就行。 <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend&g

1.打开官网 https://www.ros.org/ 2.选择 ROS Kinect版本 点击Download进入下面页面 点击ubuntu。 3. 安装 3.1换安装源（可以加快下载速度） 点击Mirrors， 我们可以选择中科大或清华的国内源（这里我们选择清华） 3.2安装过程 在ubuntu中打开一个终端，一次把下面命令输入到里面 sudo sh -c '. /etc/lsb-re...