Unity中的坐标系--屏幕转世界坐标

 

Camera.ScreenToWorldPoint
Vector3 ScreenToWorldPoint(Vector3 position);

将屏幕坐标转换为世界坐标。

如何转换？假如给定一个所谓的屏幕坐标(x,y,z),如何将其转换为世界坐标？

首先，我们要理解摄像机是如何渲染物体的：

摄像机对游戏世界的渲染范围是一个平截头体，渲染边界是一个矩形，用与near clippingplane或者far clippingplane平行的平面截取这个平截头体，可以获得无数个平行的矩形面，也就是我们看到的屏幕矩形。离摄像机越远，矩形越大，离摄像机越近，矩形越小。所以，同样大小的物体，随着离摄像机越来越远，相对于对应屏幕矩形就越来越小，所看起来就越来越小。

在屏幕上，某个像素点相对于屏幕矩形的位置，可以对应于游戏世界中的点相对于某个截面的位置，关键在于这个点在哪个截面上，也就是说，关键在于这个截面离摄像机有多远！

 

在ScreenToWorldPoint这个方法中，参数是一个三维坐标，而实际上，屏幕坐标只能是二维坐标。参数中的z坐标的作用就是：用来表示上述平面离摄像机的距离。

也就是说，给定一个坐标（X，Y，Z），

首先截取一个垂直于摄像机Z轴的，距离为Z的平面P，这样不管X，Y怎么变化，返回的点都只能在这个平面上；

然后，X，Y表