用Python实现线段相交算法(完整代码)

用Python实现线段相交算法(完整代码)

线段相交算法是计算机图形学中非常重要的一个算法，它能够判断两条线段是否相交，并给出相交点的坐标。在此，我们介绍一种经典的线段相交算法——布赖恩·克尼汉法。

1. 算法原理

布赖恩·克尼汉法的基本思想是，对于两条线段AB和CD，首先通过快速排除法（即两条线段所在的矩形框是否相交）来确定它们可能相交，然后通过叉积运算判断它们的位置关系，从而判断它们是否相交。

2. Python代码实现

下面是Python代码实现：

class Point:
    def __init__(self, x, y):
        self