值类型和引用类型

类型转换与传递

1.类型转换:

 

public struct myStruct
    {
        int _myNo;
        public myStruct(int myNum)
        {
            _myNo = myNum;
            //
        }

 

        //定义显示的myStruct转换,针对整数

        static public explicit operator myStruct(int myNum)
        {
            return new myStruct(myNum);
        }

 

        public override string ToString()
        {
            return _myNo.ToString();
        }
    }

 

 

    public class myClass
    {
        private int _myNo;

 

        //定义隐式的将myClass转换成string
        static public implicit operator string(myClass mC)
        {
            return mC.ToString();
        }

       
        public myClass(int myNum)
        {
            _myNo = myNum;
        }

 

        public override string ToString()
        {
            return _myNo.ToString();
        }
    }

 

 static void Main(string[] args)
        {
            myStruct mS;
            int i = 100;
            mS = (myStruct)i;
            Console.WriteLine("整型显式转换成myStruct类型---");
            Console.WriteLine(mS.ToString());

            myClass mC = new myClass(18000);
            string str = mC;
            Console.WriteLine("myClass隐式转换成string---");
            Console.WriteLine(str);


            Console.WriteLine(ReferenceEquals(mS,mS));
            Console.WriteLine(ReferenceEquals(mC,mC));
        }

 

2.值传递和引用传递

1.       参数传递默认是按参数的值传递的,即的是参数的值,如果参数是值类型的,则传递的是变量的值,如果参数是引用类型的,则传递的是变量还是变量的值,只不过这个值指向的是堆栈中的某个对象.

 

1.       Static void Main()

2.       {

3.         Int i=1;

4.         showInfo(i);

5.       Object o = new Object();

6.         showInfo(o);

7.       }

8.        

9.       Static void showInfo(int i)

10.   {

11.      Console.WriteLine(i.ToString());

12.   }

13.    

14.   Static void showInfo(object o)

15.   {

16.      Console.WriteLine(o.ToString());

17.   }

 

 

 

2.       按引用传递,.net中指的是参数带refout方式的.这种方式传递的是参数的地址,实际上是实参和形参是同一块堆栈内存块,所以这种方式无论参数是值类型还是引用类型,形参的改变都将影响实参.

3.       String 类型有点特殊,主要在于对String对象做改变时都将新创建对象,所以string类型做参数时的效果和值类型相似.

4.       Refout传递参数的异同(1)相同点:他们都是按引用传递参数,传递的是实例的地址(2)区别在于用ref来传参数必须对参数先初始化,out则不必要.

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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