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最新推荐文章于 2025-10-05 10:24:22 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-05 10:24:22 发布 · 2.5k 阅读

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本文讲述了在Qt5.9环境下安装ROS插件qt57creator-plugin-ros的困扰，包括意外安装两个QtCreator版本的问题，以及如何将英文版Qt转化为中文，并解决中文输入问题的过程。还提到了依赖库的安装和ROS插件的配置问题。

qt_ros环境搭建

文章目录

qt_ros环境搭建
Qt中安装ROS插件qt57creator-plugin-ros
解决QtCreator无法输入中文的问题
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- 未解决

Qt中安装ROS插件qt57creator-plugin-ros

参考安装教程

问题1：为什么安装了两个版本的Qt Creator？

我下载了Qt5.9.3的离线安装包，很自然的安装在了home目录下，这是第一个Qt Creator，

如果默认安装在/opt 下面有两个文件夹 /opt/qt59 /opt/Qt5.9.9

我理想中的安装结果：在home目录下安装了一个Qt5.9.3，在线安装ROS插件，该插件与home下的Qt结合的很完美，没有其他多余文件。

但是事实不是这样的。

下载qt57creator-plugin-ros的操作为：

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

==但是下载该插件时竟然还要默认自带另一个Qt59creator！这是第二个Qt Creator，英文版，该捆绑下载的QtCreator比离线安装的Qrcreator小很多，不知道缺少哪些组件，默认会安装到/opt/qtXX目录下，这个无法更改。==于是就有了两个版本的Qt creator ！网上教程也是这样操作的，但并没强调实际上安装了两个版本的QtCreator，只是说在启动qt时选择新版Qt creator，即第一