realsense安装

realsense安装

这个包支持D400 系列 SR300 和T265相机。

安装SDK

个人推荐源码编译安装，源码编译安装比较麻烦

二进制安装

添加RealSense的二进制仓库

echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list

添加公钥，这步容易由于网络问题出错，出错就科学上网吧。

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE

更新软件列表

sudo apt-get update

安装相机驱动、udev规则、运行库等依赖。

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

这一步安装完成过后可以运行realsense-viewer打开相机
安装其它的库文件用来之后配置ros功能包

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-db