ros学习之actionlib

最新推荐文章于 2024-02-08 08:53:38 发布
原创 最新推荐文章于 2024-02-08 08:53:38 发布 · 710 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文深入解析了ROS中的actionlib库，介绍了action消息的三种类型：goal、result和feedback，以及它们如何通过.action文件自动生成。文章详细讲解了action服务端与客户端的编写过程，包括如何设置目标、接收反馈及完成状态的处理。

文章目录

actionlib

action消息

  • action有三种消息：goal, result, and feedback
  • 他们通过.action文件自动生成的.
Fibonacci.action

#goal definition
int32 order
---
#result definition
int32[] sequence
---
#feedback
int32[] sequence

wiki

编译生成消息什么的直接看wiki

action关系

图片来自guyuehome.com

图片来自guyuehome.com

编写action服务端

一定要明白,客户端是干嘛的,是发送goal和cancel

服务端的是status,result,feedback

client

/*
 *action客户端
 */
#include
最低0.47元/天 解锁文章
ROS_actionlib
11-16
how to write actions in ROS
ROS actionlib-----简介
倔强不倒翁的博客
11-09 7585
actionlib简介
ROS actionlib学习（二）
weixin_34082177的博客
01-17 291
 　　在ROS actionlib学习（一）中的例子展示了actionlib最基本的用法，下面我们看一个稍微实际一点的例子，用actionlib计算斐波那契数列，并发布反馈（feedback）和结果（result）。斐波那契数列指的是这样一个数列： 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233，377，610，987，1597，2584，4181，...
ROS ACTIONLIB
linuxarmsummary的专栏
09-08 957
License: BSDBug / feature tracker: https://github.com/ros/common_tutorials/issuesSource: git https://github.com/ros/common_tutorials.git (branch: hydro-devel) Viewing the Code actionlib_tu
ROS之actionlib
u010916347的专栏
08-16 528
1，什么是action 用过toplic的同学们都知道，两个节点之间可以通过发布或者订阅来单向通信。但是如果我们在发布信息到指定的节点的同时，我们需要知道订阅的节点是否接收到消息，执行状态如何，那么问题来了，我是否可以通过节点中同时发布和订阅主题的执行状态呢？答案当然是可以的，action就解决了这一痛点； action机制从原理上看的话，其实是基于topic实现的，相当于制定了一套...
ROS之actionlib学习笔记
培培哥的专栏
05-20 3710
这两天学习ROS的ationlib机制，在此做一个demo作为笔记。本demo中，action的目标是读书，client向server发送要读多少页书（goal）；server收到目标后开始执行任务，且向client反馈已经读到了第几页（feedback），并在完成读书任务后告知client；客户端得知server完成任务后，使用ros::shutdown()函数关闭自身节点。参考了大神的博客：h...
ROS 进阶学习笔记（18）：ROS导航3：关于 ROS ActionLib 包
Combine Art and Sciences.
06-03 7415
理解ROS Server ROS 里除了基本的msg publisher/Subscriber 以外，还有以下东东需要理解： >>Server/Client >>Action ROS中的服务service是一问一答的形式，你来查询了，我就返给你要的信息。 actionlib也有服务的概念，但是它不一样的地方是：不是一问一答，而多了一个反馈，它会不断反馈项目进度。
使用ros actionlib向机器人发送目标点
热门推荐
hanmoge的博客
02-18 1万+
当我们已有现成地图的时候，ros的Navigation程序包可以根据已有地图进行定位导航，其中的move_base程序包应用ros的actionlib机制接收全局目标点，进行路径规划，然后对移动机器人进行控制行进至目标点。本文将展示用c++和python如何应用actionlib来向move_base发送目标点。
ROS学习笔记14：Action通信
最新发布
S13352784013的博客
02-08 1353
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(14/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：action通信，action文件，代码实现。
ROS action
穿着帆布鞋也能走猫步
04-11 4645
Actionlib是ROS非常重要的库，像执行各种运动的动作，例如控制手臂去抓取一个杯子，这个过程可能复杂而漫长，执行过程中还可能强制中断或反馈信息，这时Actionlib就能大展伸手了。 1.主要作用在ros中，如果想要发送一个request给一个节点该节点完成一些任务，并且给出一个回复，这样可以使用ros中的service完成。但是有一些应用中任务执行的时间很长，用户需要查看执行的进度如何，以
ros中的actionlib
weixin_46658421的博客
05-10 186
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8297099.html
ROS2入门教程—理解动作（Action）
Roar冷颜的博客
09-18 3213
ROS2入门教程—理解动作（Action）1 启动小海龟仿真器2 使用action3 ros2 node info4 ros2 action list5 ros2 action info6 ros2 interface show7 ros2 action send_goal   之前介绍到的话题和服务是ROS中最重要的两种底层通信机制，但也并不是说能解决所有应用层的问题，举一个例子，如果要让机械臂抓取一个物体，我们不仅要发出指令，还需要获取机械臂的实时反馈，如果直接用话题和服务也可以实现，不过一下得上好几个
ROS入门之——action
沐棋的博客
08-13 1万+
a
ROS学习笔记：actionlib
xiewf的博客
10-18 1094
在任何大型的基于ROS的系统中，都有这样的情况:有人想向某个节点发送请求，以执行某些任务，并接收对请求的应答。这可以通过ROS服务来实现。但是，在某些情况下，如果服务需要很长时间执行，用户可能希望在执行过程中取消请求，或者得到关于请求进展情况的定期反馈。actionlib包提供了创建服务器的工具，这些服务器执行可被抢占的长期目标。它还提供了一个客户端接口，以便向服务器发送请求。 actionli...
ROS actionlib 高级交互技术
摸着石头撑船
07-19 2793
文章目录ROS `actioinlib`通讯机制`actioinlib`服务器端描述`actioinlib`客户端描述客户端的状态机客户端状态的过渡Action的接口和传输层数据关联和Goal的ID消息介绍`goal` topic:发送目标点cancel topic: 取消目标点`status` topic: server端目标点的状态更新`feedback` topic:异步目标信息`resul...
ROS python教程-actionlib-编写简单的action客户端及服务器
David's Tweet
09-02 4352
适用环境 ROS中的服务service是一问一答的形式，你来查询了，我就返给你要的信息。 action也有服务的概念，但是它不一样的地方是：不是一问一答，而多了一个反馈，它会不断反馈项目进度。如navigation下的move_base package，你设定了目标点，反馈信息可能是机器人在规划路径上的即时位姿，直到机器人到达目标点，返回SUCCEEDED消息。 所以action lib适用于...
ROS actionlib的使用
天才樱木
10-26 4075
转载：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8297099.html actionlib是ROS中一个很重要的功能包集合，尽管在ROS中已经提供了srevice机制来满足请求—响应式的使用场景，但是假如某个请求执行时间很长，在此期间用户想查看执行的进度或者取消这个请求的话，service机制就不能满足了，但是actionlib可满足用户这种需求。例如，控制机...
ROS知识：Actionlib概述
gongdiwudu的专栏
05-15 7948
这里是【High Level Client/Server Interaction】即高级服务器、客户端交互知识。
ROS actionlib-----应用实战（by goal-result-feedback callback）
倔强不倒翁的博客
11-09 3456
actionlib应用实战
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值