<think>根据编译错误信息，错误原因是`SysTick_Handler`在`stm32f10x_it.o`和`main.o`中被重复定义。这通常是因为在多个源文件中定义了同一个中断处理函数。
解决方案：
1. 检查项目中的中断处理函数定义，确保每个中断处理函数只在一个地方定义。
2. 在标准库中，`stm32f10x_it.c`是专门用来放置中断处理函数的文件，而我们在`main.c`中也定义了一个`SysTick_Handler`，导致冲突。
我们可以采取以下两种方法之一：
方法一：将`SysTick_Handler`从`main.c`中移除，将其放在`stm32f10x_it.c`中。
方法二：如果不想修改`stm32f10x_it.c`，则可以将`main.c`中的`SysTick_Handler`移除，并在`stm32f10x_it.c`中修改或添加该函数。
这里我们采用方法一，因为这样更符合标准库的组织结构。
具体步骤：
1. 在`stm32f10x_it.c`文件中，找到`SysTick_Handler`函数，如果没有则添加。
2. 将原来在`main.c`中的`SysTick_Handler`函数体移动到`stm32f10x_it.c`中的`SysTick_Handler`函数中。
3. 在`main.c`中删除`SysTick_Handler`的定义。
4. 在`stm32f10x_it.h`中声明该函数，以便在`main.c`中引用`volatile uint32_t systick_count;`变量。
但是，注意`systick_count`变量是在`main.c`中定义的，我们需要在中断处理函数中使用它，所以需要将其声明为外部变量。
修改如下：
在`main.c`中：
- 删除`void SysTick_Handler(void)`函数定义。
- 将`systick_count`变量声明为全局变量，并在`stm32f10x_it.c`中通过`extern`引用。
在`stm32f10x_it.c`中：
- 添加对`systick_count`的外部引用。
- 定义`SysTick_Handler`函数。
具体代码调整：
步骤1：修改`main.c`
- 删除`SysTick_Handler`函数。
- 保留`systick_count`的定义，并加上`volatile`关键字（因为它在中断中被修改）。
步骤2：修改`stm32f10x_it.c`
- 在文件顶部添加外部变量声明：`extern volatile uint32_t systick_count;`
- 实现`SysTick_Handler`函数（如果已有，则修改；如果没有，则添加）。
步骤3：修改`stm32f10x_it.h`
- 不需要声明`systick_count`，因为我们在`stm32f10x_it.c`中通过`extern`引用了。
但是，由于多个文件需要使用`systick_count`，我们可以在`main.c`中定义，然后在其他需要使用的文件中用`extern`声明。
另外，我们还需要确保在`stm32f10x_it.c`中包含了必要的头文件。
下面给出修改后的代码片段：
在`main.c`中：
```c
// 在main.c的全局变量区域
volatile uint32_t systick_count = 0; // 定义并初始化为0
// 删除SysTick_Handler函数
```
在`stm32f10x_it.c`中：
```c
// 在文件开头添加
extern volatile uint32_t systick_count;
// 在文件中找到SysTick_Handler函数，或者添加如下函数：
void SysTick_Handler(void)
{
systick_count++;
}
```
如果`stm32f10x_it.c`中已经有一个`SysTick_Handler`，则将其替换为上述函数体。
重新编译项目，应该不再有重复定义的错误。
如果仍然有错误，请检查是否在其他地方还有`SysTick_Handler`的定义。
另外，注意在`main.c`中，我们调用了`SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);`来配置SysTick定时器，这个函数会启用SysTick中断，所以中断处理函数必须存在。
最后，确保在`stm32f10x_it.c`中，没有使用`#include "main.h"`，因为`systick_count`是通过`extern`声明的，不需要包含`main.h`，除非我们在`main.h`中声明了这个变量，并在`stm32f10x_it.c`中包含`main.h`。但为了减少依赖，我们直接在`stm32f10x_it.c`中用`extern`声明即可。
修改后的项目结构应该可以正常编译。
如果还有其他问题，请检查链接脚本和启动文件是否正确。
现在，我们重新编译项目，应该可以成功。
如果项目中原本没有`stm32f10x_it.c`文件，那么我们需要在`main.c`中保留`SysTick_Handler`，并删除其他文件中的定义。但根据错误信息，是`stm32f10x_it.o`和`main.o`冲突，说明两个文件都有定义。所以按上述方法调整即可。
由于我们无法直接修改项目中的其他文件（如`stm32f10x_it.c`），如果实际项目中不允许修改该文件，我们可以采用另一种方法：在`main.c`中定义`SysTick_Handler`，并删除`stm32f10x_it.c`中的定义。但是，这需要修改`stm32f10x_it.c`文件，如果该文件是库文件，不建议直接修改，但如果是用户文件，则可以修改。
总结：根据项目配置，选择合适的方法。这里我们假设可以修改`stm32f10x_it.c`。
因此，我们按照上述步骤修改后，重新编译。
如果还有问题，请提供项目文件结构，特别是中断处理函数的分布情况。
由于我们无法得知项目的全部细节，以上提供的是通用解决方案。
现在，我们修改代码并重新编译。</think>根据编译错误信息，问题在于`SysTick_Handler`中断处理函数在`stm32f10x_it.c`和`main.c`中重复定义。这是STM32项目中常见的冲突问题，以下是完整的解决方案：
### 解决方案
我们需要重构代码，将中断处理函数集中到`stm32f10x_it.c`文件中，并正确声明全局变量。以下是修改后的完整代码：
#### 修改 `main.c` 文件
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h" // 包含中断头文件
#include <stdio.h>
// W25Q128指令定义
#define W25Q128_READ_DATA 0x03
#define W25Q128_READ_ID 0x90
#define W25Q128_JEDEC_ID 0x9F
#define W25Q128_WRITE_ENABLE 0x06
#define W25Q128_SECTOR_ERASE 0x20
// 全局变量声明
volatile uint8_t system_initialized = 0;
volatile uint32_t systick_count = 0; // 在头文件中声明为extern
uint8_t flash_id[3] = {0};
uint8_t read_data[16] = {0};
// 函数声明
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void SPI_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
void USART_SendChar(char ch);
void USART_SendString(const char *str);
void SPI_SendByte(uint8_t byte);
uint8_t SPI_ReceiveByte(void);
void W25Q128_ReadID(uint8_t *id);
void W25Q128_ReadData(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint16_t len);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void System_Init(void);
void Send_Flash_Info(void);
int main(void)
{
System_Init();
USART_SendString("\r\nSTM32 W25Q128 Flash Monitor\r\n");
USART_SendString("System Initialized Successfully\r\n");
// 读取Flash ID
W25Q128_ReadID(flash_id);
// 从地址0读取16字节数据
W25Q128_ReadData(0x000000, read_data, sizeof(read_data));
// 配置SysTick定时器为1ms中断
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
while(1) {
// 每秒发送一次数据
if(systick_count >= 1000) {
systick_count = 0;
Send_Flash_Info();
}
}
}
// 系统初始化
void System_Init(void)
{
// 系统时钟配置
RCC_Configuration();
// GPIO配置
GPIO_Configuration();
// SPI配置
SPI_Configuration();
// USART配置
USART_Configuration();
// 初始化完成标志
system_initialized = 1;
}
// 系统时钟配置
void RCC_Configuration(void)
{
// 开启GPIOA, SPI1, USART1时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_SPI1EN | RCC_APB2ENR_USART1EN;
// 配置系统时钟为72MHz (使用8MHz外部晶振)
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON; // 开启HSE
while(!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); // 等待HSE就绪
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE; // 开启预取指
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_2; // 2等待状态 (48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz)
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9; // PLL 9倍频 (8MHz * 9 = 72MHz)
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC; // PLL源选择HSE
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; // 开启PLL
while(!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY)); // 等待PLL就绪
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; // 切换系统时钟到PLL
while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL); // 等待切换完成
SystemCoreClock = 72000000; // 更新系统时钟变量
}
// GPIO配置
void GPIO_Configuration(void)
{
// PA4(CS) 推挽输出
GPIOA->CRL &= ~(0xF << (4*4));
GPIOA->CRL |= (0x3 << (4*4));
GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR4; // CS高电平
// PA5(SCK), PA7(MOSI) 复用推挽输出
GPIOA->CRL &= ~(0xFF << (5*4));
GPIOA->CRL |= (0xB4 << (5*4));
// PA6(MISO) 浮空输入
GPIOA->CRL &= ~(0xF << (6*4));
GPIOA->CRL |= (0x4 << (6*4));
// PA9(TX) 复用推挽输出, PA10(RX) 浮空输入
GPIOA->CRH &= ~(0xFF << ((9-8)*4));
GPIOA->CRH |= (0xB4 << ((9-8)*4));
}
// SPI配置
void SPI_Configuration(void)
{
// SPI1配置
SPI1->CR1 = SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_BR_1; // 主机模式, 时钟分频8 (72MHz/8=9MHz)
SPI1->CR2 = 0;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // 使能SPI
}
// USART配置
void USART_Configuration(void)
{
// 波特率115200 @72MHz
USART1->BRR = 72000000 / 115200; // 自动计算波特率寄存器值
// 使能USART, 发送使能
USART1->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_TE;
}
// 发送一个字符
void USART_SendChar(char ch)
{
while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
USART1->DR = ch;
}
// 发送字符串
void USART_SendString(const char *str)
{
while(*str) {
USART_SendChar(*str++);
}
}
// SPI发送一个字节
void SPI_SendByte(uint8_t byte)
{
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
SPI1->DR = byte;
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
(void)SPI1->DR; // 清除RXNE标志
}
// SPI接收一个字节
uint8_t SPI_ReceiveByte(void)
{
SPI_SendByte(0xFF); // 发送dummy字节
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
return SPI1->DR;
}
// 读取W25Q128 ID
void W25Q128_ReadID(uint8_t *id)
{
if(!system_initialized) return;
GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR4; // CS低电平
Delay_ms(1);
SPI_SendByte(W25Q128_READ_ID);
SPI_SendByte(0x00);
SPI_SendByte(0x00);
SPI_SendByte(0x00);
id[0] = SPI_ReceiveByte();
id[1] = SPI_ReceiveByte();
id[2] = SPI_ReceiveByte();
GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR4; // CS高电平
Delay_ms(1);
}
// 从W25Q128读取数据
void W25Q128_ReadData(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint16_t len)
{
if(!system_initialized) return;
GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR4; // CS低电平
Delay_ms(1);
SPI_SendByte(W25Q128_READ_DATA);
SPI_SendByte((addr >> 16) & 0xFF);
SPI_SendByte((addr >> 8) & 0xFF);
SPI_SendByte(addr & 0xFF);
for(uint16_t i = 0; i < len; i++) {
buf[i] = SPI_ReceiveByte();
}
GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR4; // CS高电平
Delay_ms(1);
}
// 精确延时函数（基于SysTick）
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t start = systick_count;
while((systick_count - start) < ms);
}
// 每秒发送Flash信息
void Send_Flash_Info(void)
{
char buffer[128];
static uint32_t counter = 0;
// 创建信息字符串
snprintf(buffer, sizeof(buffer),
"\r\n--- Flash Info [%lu] ---\r\n"
"ID: %02X %02X %02X\r\n"
"Data at 0x000000: "
"%02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X "
"%02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X\r\n",
counter++,
flash_id[0], flash_id[1], flash_id[2],
read_data[0], read_data[1], read_data[2], read_data[3],
read_data[4], read_data[5], read_data[6], read_data[7],
read_data[8], read_data[9], read_data[10], read_data[11],
read_data[12], read_data[13], read_data[14], read_data[15]);
// 发送到串口
USART_SendString(buffer);
}
```
#### 修改 `stm32f10x_it.h` 头文件
```c
#ifndef __STM32F10x_IT_H
#define __STM32F10x_IT_H
#include "stm32f10x.h"
// 声明全局变量
extern volatile uint32_t systick_count;
extern volatile uint8_t system_initialized;
// 中断处理函数声明
void SysTick_Handler(void);
#endif /* __STM32F10x_IT_H */
```
#### 修改 `stm32f10x_it.c` 文件
```c
#include "stm32f10x_it.h"
#include "stm32f10x.h"
// 定义全局变量（在头文件中声明为extern）
volatile uint32_t systick_count = 0;
volatile uint8_t system_initialized = 0;
// SysTick中断处理函数
void SysTick_Handler(void)
{
systick_count++;
}
```
### 关键修改说明
1. **解决重复定义问题**：
- 将`SysTick_Handler`从`main.c`移到`stm32f10x_it.c`
- 在`stm32f10x_it.h`中声明中断处理函数
- 在`main.c`中包含`stm32f10x_it.h`头文件
2. **全局变量管理**：
- 在`stm32f10x_it.c`中定义全局变量
- 在`stm32f10x_it.h`中使用`extern`声明
- 确保所有文件都能访问这些变量
3. **代码结构优化**：
- 保持标准库文件结构
- 遵循STM32固件库规范
- 确保中断处理函数在正确位置
4. **变量作用域**：
- 使用`volatile`关键字确保中断变量正确访问
- 保持变量在中断文件中的定义
### 编译前检查
1. 确保项目中包含所有必要文件：
- `main.c`
- `stm32f10x_it.c`
- `stm32f10x_it.h`
- 标准外设库文件
2. 在Keil工程设置中：
- 包含所有源文件路径
- 设置正确的目标设备(STM32F10x)
- 启用C99模式
3. 清理项目后重新编译：
- Project → Clean Targets
- Project → Rebuild all target files
### 项目结构建议
```
Project/
├── Core/
│ ├── main.c
│ ├── stm32f10x_it.c
│ └── stm32f10x_it.h
├── Libraries/
│ ├── CMSIS/
│ └── STM32F10x_StdPeriph_Driver/
└── Output/
├── Objects/
└── Listings/
```
### 常见问题预防
1. **头文件包含顺序**：
- 始终先包含标准库头文件
- 然后包含项目特定头文件
2. **变量作用域**：
- 中断使用的变量必须在中断文件中定义
- 其他文件通过extern访问
3. **中断优先级**：
- SysTick通常使用最低优先级
- 确保没有其他中断阻塞SysTick
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