Emgu CV（OpenCV for C#）学习笔记（1）

想要自学机器视觉有关的知识，在网上摸索了好久，才了解到了OpenCV。但OpenCV开发环境是C++，可我只会点C#与VB。正琢磨学习C++，又了解到Emgu CV（OpenCV for C#），真是欣喜若狂。找到EmguCV入门指南，如奉至宝，赶紧依样画瓢，争取入门。为了加深记忆，在此做学习笔记。

下载Emgu CV安装以后，参考http://hi.baidu.com/mvp_xuan/item/144c6ddfebb1413de3108fd1，每次新建项目，应先导入UI插件，然后添加引用。具体方法如下：

导入UI插件：点击“工具（T）” -> “选择工具箱项（X）…” ，在新打开的窗口中选择：“.NET Framework组件”，点击“浏览”，到目录：C:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\bin下，双击Emgu.CV.UI.dll即可。

    看到如图四项之后，点击确定即可。

添加引用：右键单击“解决方案资源管理器”中刚才所建项目下的“引用”，选择“添加引用”；在新弹出的窗口中选择“浏览”，到安装目录：C:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\bin下，选择：Emgu.CV.dll、Emgu.CV.ML.dll、Emgu.CV.UI.dll、Emgu.Util.dll、ZedGraph.dll等共五个DLL文件，并点击确定加入。如下图所示即可：

现在开始示例学习。

第一个示例：Hello World in CSharp

Hello World - Version 1----这个是利用窗口显示Hello Word的例子。先新建窗口应用程序，删除Form1，在Program.cs中注释或删除行“Application.Run(new Form1());”，然后添加代码。如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Windows.Forms;
//增加
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using System.Drawing;
namespace Hello_World___Version_1
{
    static class Program
    {
        /// <summary>
        /// 应用程序的主入口点。
        /// </summary>
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            Application.EnableVisualStyles();
            Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
            //Application.Run(new Form1());
            string win1 = "测试窗口";
            //创建测试窗口
            CvInvoke.cvNamedWindow(win1);
            //创建400*200的蓝色图像
            using (Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(400, 200, new Bgr(255, 0, 0)))
            {
                //文字
                MCvFont f = new MCvFont(FONT.CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, 1.0);
                //用定义的文字在图上画"Hello,World."
                img.Draw("Hello,World.", ref f, new Point(10, 80), new Bgr(0, 255, 0));
                //显示图像
                CvInvoke.cvShowImage(win1, img.Ptr);
                //等待按键事件
                CvInvoke.cvWaitKey(0);
                //释放窗口
                CvInvoke.cvDestroyWindow(win1);
            }
        }
    }
}
运行后如下图：

 

Hello World - Version 2----用ImageViewer类显示图像。代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Windows.Forms;
//增加
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.UI;
using System.Drawing;
namespace Hello_World___Version_1
{
    static class Program
    {
        /// <summary>
        /// 应用程序的主入口点。
        /// </summary>
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            Application.EnableVisualStyles();
            Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
            //Application.Run(new Form1());

            //创建400*200的蓝色图像
            using (Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(400, 200, new Bgr(255, 0, 0)))
            {
                //文字
                MCvFont f = new MCvFont(FONT.CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, 1.0);

                //用定义的文字在图上画"Hello,World."
                img.Draw("Hello, world", ref f, new Point(10, 80), new Bgr(0, 255, 0));

                //用Emgu.CV.UI名称空间下的ImageViewer类显示图像
                ImageViewer.Show(img, "Test Window");
            }
        }
    }
}
运行后如下图：