22、中继网络中的欺骗路由:应对干扰攻击的新策略

中继网络中的欺骗路由:应对干扰攻击的新策略

1. 引言

无线网络在军事和商业应用中扮演着至关重要的角色。然而,其开放的无线介质使网络容易受到干扰攻击。干扰攻击者会在节点附近广播干扰信号,导致节点无法正确解码传入数据包。当攻击者利用节点物理层或MAC层协议的弱点,或者针对多跳网络中的中间中继节点以降低端到端吞吐量时,干扰攻击的危害尤其大。常见的干扰攻击者类型包括:
- 恒定干扰器:发射恒定的干扰信号。
- 随机干扰器:随机间隔地广播干扰信号。
- 智能干扰器:能选择性地针对不同流的数据包,以最大化攻击破坏程度。

现有的抗干扰防御机制主要基于物理层技术(如波束成形、扩频和定向天线)或MAC层协议(如信道冲浪)。在多跳路由中,源节点也会在受到干扰导致丢包率高时,降低相应路径的流量速率,增加低丢包率路径的速率。但这些都是被动防御,只有在网络受到攻击且吞吐量下降后才能实施。

本文研究了一种针对多跳无线网络干扰的主动防御机制,即一个或多个网络源沿着不相交的路由路径引入欺骗性网络流,由随机生成的虚拟数据包组成。当真实和欺骗性数据包都被加密时,攻击者无法区分它们,会将有限的资源(如干扰功率)用于攻击虚假流,从而减少用于攻击真实数据包的资源,使真实数据包避免被干扰。不过,这种方法也面临一些挑战:
- 欺骗性数据包会与真实数据包共享链路,导致拥塞和延迟增加。
- 每个源节点生成、加密和传输数据包的能力有限,需要在真实和虚假流之间分配资源。
- 如果虚假数据包的引入策略不佳,可能无法有效提高真实节点的吞吐量,甚至会因拥塞加剧而适得其反。

为解决这些问题,本文引入了一个博弈论框架,基于源节点和攻击者之间的两阶段博弈。第一阶段

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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