简单字母T/L识别的matlab源代码和C++源代码

设计一个用于解决两关节机械手逆运动学问题的前馈网络，要求末端执行器的运动轨迹是一条直线（ AB) ，具体任务如下：

（1）设计 合适的网络结构；

（2）按照 轨迹的要求选择 21 个训练样本 输入（Xi,Yi）输出(Sita1i,Sita2i)  i=1,2......21

设 二联杆的长度为 ，用 BP 算法训练网络，使之能够满足控制的要求。

 

C++源代码

//其中，导入的样本空间数据和额定输出数据在后面的txt文件中给出

   #include<iostream>
#include<cmath>
#include<fstream>
#include <windows.h>
#include<atlstr.h>
#include"random.h"  //我建立的随即数生成器头文件，它将在我的另一篇博客中给出源代码

using namespace std;

const double ratio=2;
double fun(double x)  //激活函数
{
    return ratio*x;
}

double fundao(double x) //激活函数的导数
{
    return ratio;   
}

int main()
{
    int i,j,k;
        double precision=0.01;

    double manipulator[21][2]; //样本空间，总共21个样本。
    double d[21][2];       //额定输出

    ifstream inmanipulator,ind;  //导入样本空间数据和额定输出数据
    inmanipulator.open("manipulator.txt");
    ind.open("d.txt");
    for(i=0;i<21;i++)
    {
        for(j=0;j<2;j++)
        {