affghh的博客

Timebase Source：TIM7---可更换其他定时器，但不能是SysTick，因为移植需要添加Freestos会用到SysTick导致冲突。工具：stm32cubemx，keil5，vscode，Modbus Poll。Debug：Serial Wire----Debug调试必需。RX的Mode选择Circular，其他都是默认。四、Modbus Poll验证移植成功，没有漏报。一、创建stm32cubemx。二、移植Freermodbus。都是默认选择，未做更改。6.添加Freertos。