android 在不同的 xml 中的 id 可以不同

当然可以啊。即使是同一个布局里也可以使用相同的ID。
具有相同ID的View，如果它们隶属于不同布局，程序运行时这些同ID View将隶属于不同的对象，findViewById会依据调用它的对象来区分这些View；如果它们在同一个布局里，使用findViewById方法通常会得到最前面的那个（整个布局会组织成一个树形结构，findViewById方法从根View开始往下查找，查到第一个就返回）。