跨团队工作心得

开始

你希望遇到的情况

1. 良心爆棚的协作者。最好是大慈大悲拯救世界级别的人。

2. 你不用向对方太过的强调自己需求的重要性。

3. 问题明确、简单,瞬间解决。

 

你实际会遇到的情况

1. 并不关心你需求的协作者。

2. 你的需求的优先级不享受顶级待遇。

3. 问题描述不清,权责不明,多方打架踢皮球。

 

你拥有的资源

1. 你对问题的了解程度

 - 业务流程

 - 问题现象

 - 问题严重程度  

2. 你能求助的所有人。

3. 你能动用的所有资源。

4. 你沟通的方式。

这个是一个催化剂,要么加速问题解决,要么延缓甚至阻碍问题解决。

 

准备工作

1.明确的计划。

处理问题之前,你应当有个总体的方向。对于其他大多数协作者来说,你的视角是最宏观的。他们只能被动的满足你的需求,而不是主动的满足你。好比进入大多数的餐厅吃饭,你不下单的话,吃不了饭。因此你的计划必须明确而且有条不紊。计划一般跟业务的逻辑循序一致,或者跟职级相关。我倾向于前者。提前用二分法的方式缩小长链条的流程,会大大提高效率。

2.针对你的需求的描述。你需要能够快速明确的让别人懂得你的需求。务必简洁直接。你可能需要以下的一些工具。

  • 统计数据
  • 公认的文档,比如wiki.
  • UML

3. 一份名单。

你可能需要面对工作切换的交接的情况。这份名单应该可以让你在做这个事情的时候,为你提供快速的索引。所以尽可能的按照计划给这个名单排个序。在工作的进行中,名单可能会不断变长。

 

 


进行

你的角色

1. 你是一个求助者。

  •  没有人会在意你的需求。因此,请描述清楚你的困境和目标。
  • 你没有高姿态可言。所以,请注意好措辞。
  • 对方爱莫能助的时候,不要轻易离开,在这里至少要获得一个新的方向,新的寻求者。也就是扩充你求助名单的时候。

2. 你应该是一个辅助者。蝙蝠侠的罗宾。

  • 罗宾不会凌驾在蝙蝠侠之上行动。所以,不要试图在协作过程中占据领导地位,或者让你的蝙蝠侠产生这样的误解。
  • 能够为帮助你的人迅速筹划到资源。这是因为对方的时间空挡非常宝贵,过期难候。

开始处理

1. 沿着你的计划和名单进行工作。

2. 只要被求助的人提出资源请求,立即进行快速筹划。

3. 根据进度,修改计划与名单。

4. 分析每一个环节的信息。

5. 质疑那些想当然的,未经验证的环节。措辞以疑问的形式,不要使用明确感情色彩的语气。即便你已经确定此处存在问题,也请使用提出问题求教的方式。

6. 记录与追踪自己的工作。一旦进度碰壁,有良好的回溯措施。

 

 


完成

报恩

1. 严格要求你自己

  • 快速的响应别人的请求
  • 帮助别人梳理需求
2. 小礼物
  • 我个人觉得不适合礼品的方式。这种方式利于构建人际关系,但不利于构建职业的办公风格。
  • 在公开的场合或者总结的邮件中,向众人赞誉协作者的帮助。

 

总结

1. 总结整个过程。

这样会助于你下一次类似工作的顺利进行。重新在脑海中快速经历整个过程,你可能会发现提高工作效率的法门。

2. 追踪后续结果,并报告给相关人员。

这个能确保问题是否被正确解决。设定一个长度合适的观察期。必要时,重启解决问题的工作。

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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