2D射影几何研究的是关于射影平面IP2在射影映射的变换群下保持不变的性质.
射影映射是IP2到它自身的一种满足下列条件的可逆映射h: 三点x1, x2和x3共线当且仅当h(x1),h(x2), h(x3) 也共线.
射影映射是把IP2的点 (即齐次三维矢量) 映射到IP2的点的一种可逆映射, 它把直线映射到直线. 射影映射也称为保线变换, 或射影变换 (projective transformation) 或单应 (homography).
平面射影变换是关于齐次三维矢量的一种线性变换,可用一个3×3非奇异矩阵H表示为: