举重若轻：U-BOOT真机实战

U-BOOT是在ARM生态系统中广泛使用的系统启动固件（boot loader），具有体量小，速度快，灵活性高，功能强大等很多优点。

在计算机系统中，虽然U-BOOT固件的体量不大，但它的位置极其重要，关乎性能，关乎安全，一旦失灵，可能变砖，可能被黑。

从软件开发的角度看，U-BOOT代码涉及很多硬件知识，套路多，门槛高，入门难度很大，熟悉U-BOOT的人不多。本讲座选取真实的RK3588平台（幽兰代码本）为试验硬件，基于开源的U-BOOT代码，带领大家针对真实硬件平台写代码，在真实平台上试验代码，使用挥码枪硬件调试器将狂野的CPU静止下来，看活代码，查来龙去脉。整个培训由《软件调试》作者亲自讲授，现身说法，展示固件编程的独特魅力。

通过本课程，学习者可以一举多得：

• 熟悉U-BOOT的关键部件、工作过程和常用命令，能够排查U-BOOT阶段的常见启动问题；

• 学习U-BOOT开发的基本方法，包括编译环境、构建方法、打包和更新方法、调试方法等；

• 理解U-BOOT的关键设计，包括命令脚本，环境变量，全局数据（GD），设备模型等；

• 熟悉U-BOOT代码结构，学习开发设备驱动和新命令的方法；

• 学习RK3588硬件和ARM64等技术，加深对CPU、存储设备、USB总线、USB设备等的理解；

• 学习U-BOOT在软件测试、工具开发、代码兼容、软件优化等方面的先进做法和智慧；

• 加深对计算机系统启动过程、设备树、INITRAMFS镜像等技术的认识，填补知识盲区。

课程形式

• 在线课程（腾讯会议直播）

• 一年内免费无限次回看

上课时间

2025年1月11日 ~ 3月15日

（每周六20:00上课，春节假期休息）

1

自己构建U-BOOT

要点：准备构建环境、熟悉源代码树、以Linux为师、构建、make help、镜像文件、更新镜像、体验、U-BOOT简史、“认识”核心开发者、重要文档。

2

外壳和命令

要点：进入命令行环境、命令风格、基本命令、内存读写命令、条件命令、for和while循环、访问gpio、加载和启动内核。

3

设备模型和存储设备

要点：背景、以Linux为师的驱动模型、设备类、uclass_driver、硬件匹配、probe函数、dm tree、理解充电动画驱动。

4

工作流程和硬件初始化

要点：硬件基础、DDR和SRAM、MaskROM、_main、全局数据、x18、底层初始化(lowlevel_init)、board_init_f、搬家、board_init_r。

5

开放固件和设备树

要点：硬件差异、Open Firmware（OF）、引入设备树(2011)、DTS、节点、根节点、属性对、DTC、FDT、libfdt、overlay、通过设备树。

6

编写新的命令

要点：命令入口函数、命令的参数、U_BOOT_CMD宏、TAB键补齐、CONFIG_AUTO_COMPLETE、run_command()。

7

环境变量

要点：准备构建环境、熟悉源代码树、以Linux为师、构建、make help、镜像文件、更新镜像、体验、u-boot简史、“认识”核心开发者、重要文档源自UNIX、松耦合通信、env_driver、env print、env edit、run命令；重要的环境变量：arch、cpu、bootos、bootcmd、nvmeargs。。

8

引导内核

要点：外存基础、emmc、nvme、分区机制、ls命令、load命令、加载文件到内存、解压缩、通过chosen节点向内核传递参数、手工启动Linux。

9

函数追踪和调优

要点：工作原理、编译选项、更新、手工查看追踪文件、proftool、使用kernelshark呈现和分析、使用火焰图。

试验设备

基于RK3588 SoC的幽兰代码本

标准收费

单独购买课程：980元

* 已经购买过幽兰的兰舍成员可享有680元的优惠价格。

课程+硬件优惠套餐：3980元

包含：

• 幽兰代码本

• 挥码枪

• 在线课程《举重若轻：U-BOOT真机实战》

* 以套餐方式购买，请联系课程顾问补差价。

课程顾问

课程顾问：Lisa

咨询电话：13801874134 (微信同号)

报名邮箱：lisa.long@nanocode.cn

购买方式

手机端：微信搜索 “盛格塾” 小程序，在 “格课快递” 模块中找到 “举重若轻：U-BOOT真机实战” 课程，即可下单购买。

电脑端：在Nano Code首页找到 “Nano视频”，点击进入后找到 “举重若轻：U-BOOT真机实战” 课程，即可下单购买。

Nano Code客户端下载链接：https://nanocode.cn/#/nanocode/

如兰舍成员需要使用优惠价格，请在Nano Code客户端购买（小程序方式暂时无法支持优惠购买）。

单击 “点击购买” 按钮，在弹出界面右下角的优惠类型中选择 “拥有幽兰” 选项，即可以680元的优惠价购买本课程。如不符合优惠条件，后续会联系您退款。

公司付款信息

账户名称：格蠹信息科技（上海）有限公司

开户行：招商银行股份有限公司上海浦江镇支行

账号：1219 3085 8010 501

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